[发明专利]汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构

摘要

本发明公开了一种汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构，该汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构包括安装座供料装置和安装座上料装置，安装座供料装置一侧设有安装座上料装置，所述安装座供料装置包括安装座支架、安装座振料盘、振料器支架、安装座振料器、直线送料器、立柱、下底座、上底座、安装模块、感应器和感应器支架，所述安装座支架上平面固定有安装座振料盘和振料器支架，振料器支架上平面安装有两个安装座振料器，安装座振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于两个安装座振料器上，直线送料器的出料口处设有安装模块。通过上述方式，本发明通过机械结构替代人工自动完成传感器安装座的换位和安装的过程。

主权项

1.一种汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构，其特征在于：该汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构包括安装座供料装置和安装座上料装置，安装座供料装置一侧设有安装座上料装置，所述安装座供料装置包括安装座支架、安装座振料盘、振料器支架、安装座振料器、直线送料器、立柱、下底座、上底座、安装模块、感应器和感应器支架，所述安装座支架上平面固定有安装座振料盘和振料器支架，振料器支架上平面安装有两个安装座振料器，安装座振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于两个安装座振料器上，立柱通过下底座固定于安装座支架上，立柱上端通过上底座与安装模块固定连接，安装模块上设有安装座安装孔，安装座安装孔与直线送料器的出料口相对，安装模块上还安装有感应器支架，感应器支架上安装有感应器，感应器对着安装模块上的安装座安装孔；所述安装座上料装置包括上料支架、爱普生六轴机械手、回转盘、平夹气缸、夹爪、第一上料组件和第二上料组件，所述上料支架上平面安装有爱普生六轴机械手，爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有回转盘，回转盘上安装有三个同圆心的平夹气缸，每个平夹气缸的两个夹爪臂上均安装有夹爪，爱普生六轴机械手两侧的上料支架上设有第一上料组件和第二上料组件；所述第一上料组件包括气缸安装板、三轴气缸、上料连接板、上料气缸和安装座压头，所述气缸安装板通过连接杆与上料支架固定连接，气缸安装板侧面安装有三轴气缸，三轴气缸的活塞杆法兰板上安装有上料连接板，上料连接板侧面安装有上料气缸，上料气缸的活塞杆法兰板上安装有安装座压头，安装座压头与排气管中间的安装座安装孔相对；所述第二上料组件包括第二安装板、第二三轴气缸、第二连接板、第二上料气缸和第二压头，所述第二安装板通过连接杆与上料支架固定连接，第二安装板侧面安装有第二三轴气缸，第二三轴气缸的活塞杆法兰板上安装有第二连接板，第二连接板侧面安装有两个第二上料气缸，第二上料气缸的活塞杆法兰板上均安装有第二压头，两个第二压头与排气管上后端的两个安装座安装孔相对。