[发明专利]液压马达的负荷有关的调节

摘要

一种对具有闭式液压流体回路的静液压驱动装置(1)进行取决于负荷的调节的方法，所述闭式液压流体回路包括第一液压马达(5)，和与其平行的第二液压马达(6)，由此这两个液压马达(5和6)都能够由液压泵(3)经由高压管线(7)和低压管线(8)供给动力，并经由传动装置(70)被机械地相互联接。第一液压马达(5)的排量可借助于电比例控制阀(10)被与电子控制系统(50)的电信号(6)成正比地调节，第二液压马达(6)的排量可借助于压力比例控制阀(20)来调节，该压力比例控制阀经由控制压力管线(21)液压地连接至高压管线(7)。所述压力比例控制阀可以通过控制压力被激活，其取决于高压。借助于压力比例控制阀(20)根据高压而自动打开，正比于在高压管线(7)中的可预设压力极限的超出值，所述第二液压马达(6)的排量借助于可通过压力比例控制阀(20)被控制的第二伺服控制单元来调节。借助于电子控制系统(50)，通过所述第一液压马达(5)的实际体积流量被确定，并与体积流量的目标值进行比较。基于所述体积流量的实际和目标值之间的偏差，电子控制系统(50)计算出适合的控制信号并将该信号发送到电比例控制阀(10)，作为其结果，第一液压马达(5)的排量可借助于通过电比例控制阀(10)控制的第一伺服控制单元(14)来调节。

主权项

1.一种对具有闭式液压流体回路的静液压驱动装置(1)进行取决于负荷的调节的方法，所述闭式液压流体回路包括第一液压马达(5)和与第一液压马达(5)并列的第二液压马达(6)，由此这两个液压马达(5，6)都能够由液压泵(3)经由高压管线(7)和低压管线(8)供给动力，并经由传动装置(70)机械地相互联接，其中：－第一液压马达(5)的排量能够经由电比例控制阀(10)与电子控制系统(50)的电信号成比例地被调节，－第二液压马达(6)的排量能够经由压力比例控制阀(20)来调节，该压力比例控制阀(20)经由控制压力管线(21)液压地连接至高压管线(7)，并且该压力比例控制阀通过控制压力被致动，所述压力比例控制阀取决于高压；其中，所述方法包括以下步骤：压力比例控制阀(20)根据高压而自动打开，与在高压管线(7)中的可预设压力极限的超出值成比例，因此可预设压力极限等于压力比例控制阀(20)的打开压力，所述第二液压马达(6)的排量借助于第二伺服控制单元(24)来调节，所述第二伺服控制单元(24)可通过压力比例控制阀(20)来控制，借助于电子控制系统(50)，限定通过所述第一液压马达(5)的实际体积流量，借助于电子控制系统(50)对体积流量的实际值与体积流量的目标值进行比较，基于所述体积流量的实际值和目标值之间的偏差，通过电子控制系统(50)计算出适合的控制信号，－将所述适合的控制信号发送到电比例控制阀(10)，并且第一液压马达(5)的排量可借助于第一伺服控制单元(14)来电比例地调节，所述第一伺服控制单元(14)通过电比例控制阀(10)来控制。