[发明专利]一种磁力驱动的蛇形机器人在审
| 申请号： | 201610259233.2 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN105773595A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张一博;刘强;王哲;李明泽;卢诗毅;喻里程;杨磊;姚建华;刘浩;刘震;张霞峰;张根明 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明是一种磁力驱动的蛇形机器人。该蛇形机器人的最小基本运动单元包括有两个基本运动模块，相邻的两个最小基本运动单元构成一个关节，每个基本运动模块包括有龙脊骨、转向运动高导磁线圈、伸缩运动高导磁线圈、腹部肢节，转向运动高导磁线圈及伸缩运动高导磁线圈均是卡槽式结构，转向运动高导磁线圈及伸缩运动高导磁线圈直接嵌入腹部肢节，或向运动高导磁线圈及伸缩运动高导磁线圈采用胶水与腹部肢节粘接；龙脊骨与腹部肢节之间过盈配合。本发明自身体积小，适应性高，柔性高，爬行运动方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁力 驱动 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
一种磁力驱动的蛇形机器人，其特征在于该蛇形机器人的最小基本运动单元包括有两个基本运动模块，相邻的两个最小基本运动单元构成一个关节，每个基本运动模块包括有龙脊骨、转向运动高导磁线圈、伸缩运动高导磁线圈、腹部肢节，转向运动高导磁线圈及伸缩运动高导磁线圈均是卡槽式结构，转向运动高导磁线圈及伸缩运动高导磁线圈直接嵌入腹部肢节，或向运动高导磁线圈及伸缩运动高导磁线圈采用胶水与腹部肢节粘接；龙脊骨与腹部肢节之间过盈配合。
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