[发明专利]全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法及切毛装置

摘要

本发明公开了一种全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法，涉及一种用于对毛刷进行切毛的方法。它包括将毛料挡在毛料架上，隔毛机构和放毛机构依次松开毛料，毛料滑动到毛料槽里面；推毛机构将毛料顶端推至切毛动刀口，切毛动刀把毛料的毛料顶端切掉；挡毛板移动至切毛动刀口的正前方,推毛机构推动毛料继续向切毛机构运动，直至毛料与挡毛板接触，夹毛钳口运动到毛料正上方并夹紧毛料，切毛动刀再次切毛，夹毛机构将第一段毛料带到拍毛槽内，拍毛板将第一段毛料两端拍整齐。本发明劳动强度较低，产品精度较高，质量较好，大幅度减少了毛刷的次品率和废品率。本发明还涉及能够实现这种全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法的切毛装置。

主权项

全自动光机电一体化数控毛刷切毛方法，其特征在于：它包括如下工艺步骤，步骤1：在主机上将毛料的下料尺寸和切毛尺寸调节好，同时将多根毛料放置在切毛机架(1)的毛料架(21)上，并通过隔毛机构(20)和放毛机构(29)将多根毛料都挡在毛料架(21)上；步骤2：隔毛机构(20)感应到第一毛料信号，隔毛机构(20)松开毛料，毛料沿着毛料架(21)向下滚动，直至被放毛机构(29)挡住；步骤3：放毛机构(29)感应到第二毛料信号，放毛机构(29)松开毛料，毛料沿着毛料架(21)继续向下滚动，直至滑动到毛料槽(22)里面；步骤4：推毛机构(28)按照步骤1中设置的下料尺寸，推动毛料沿毛料槽(22)向切毛机构(3)运动，直至将毛料顶端推至切毛机构(3)的切毛动刀口(37)，切毛气缸(31)推动切毛动刀(36)向下运动，直至把毛料的毛料顶端切掉；步骤5：挡毛机构(4)中的挡毛板左右气缸(44)和挡毛板前后气缸(42)带动挡毛板(41)向切毛机构(3)移动，直至将挡毛板(41)移动到切毛动刀口(37)的正前方,挡毛板(41)与切毛动刀口(37)之间的距离为步骤1中设置的切毛尺寸；步骤6：推毛机构(28)按照步骤1中设置的切毛尺寸推动毛料沿毛料槽(22)继续向切毛机构(3)运动，直至毛料与挡毛板(41)接触，夹毛机构(5)中的夹毛钳口(51)向切毛机构(3)运动，直至夹毛钳口(51)运动到毛料正上方；步骤7：夹毛钳口(51)向下运动并夹紧毛料，切毛气缸(31)再次推动切毛动刀(36)向下运动，按照步骤1中设置的切毛尺寸对毛料再次进行切毛，毛料被再次切毛后，切毛气缸(31)升起至原始位置，其中，毛料上被切掉的部分为第一段毛料；步骤8：挡毛机构(4)中的挡毛板左右气缸(44)和挡毛板前后气缸(42)分别返回到原始位置；步骤9：夹毛机构(5)中的夹毛前后气缸(57)和夹毛左右气缸(54)带动第一段毛料向拍毛机构(6)运动，直至将第一段毛料带到拍毛机构(6)的拍毛槽(65)内；步骤10：位于第一段毛料两端的拍毛气缸(62)均推动各自的拍毛板(61)对第一段毛料的端部进行拍毛，直至将第一段毛料两端拍整齐；步骤11：夹毛机构(5)中的夹毛左右气缸(54)和夹毛前后气缸(57)分别返回至原始位置，拍毛机构(6)中的拍毛气缸(62)返回至原始位置。