[发明专利]车载激光雷达距离速度测量方法

摘要

本发明提供的车载激光雷达距离速度测量方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤一，由激光驱动电路驱动激光器产生幅度连续的窄线宽单频激光；步骤二,分光器将激光器输出的窄线宽单频激光中测量光输出到电光调制器，剩余的参考光通过生光调制器产生频率偏移，用于本地作为参考信号；步骤三，本地脉冲产生电路生成伪随机码，获得激光雷达的探测信号；步骤四，将探测信号通过掺铒光纤放大器使光信号峰值功率放大到100W量级以上形成放大光信号；步骤五，将放大光信号与参考信号混频输出外差信号；步骤六，计算外差信号与调制码的相关函数，进而获得目标的距离；以及步骤七，分析外差信号采样获得的非等间隔数据，从而获得运动目标的速度。

主权项

一种车载激光雷达距离速度测量方法，其特征在于，包括：步骤一，由激光驱动电路驱动激光器产生幅度连续的窄线宽单频激光；步骤二，分光器将所述激光器输出的所述窄线宽单频激光中测量光输出到电光调制器，剩余的参考光通过生光调制器产生频率偏移，用于本地作为参考信号；步骤三，本地脉冲产生电路生成伪随机码，并由所述伪随机码驱动所述电光调制器对所述窄线宽单频激光的幅度调制，获得激光雷达的探测信号；步骤四，将所述探测信号通过掺铒光纤放大器使光信号峰值功率放大到100W量级以上形成放大光信号，并将所述放大光信号通过准直镜头投射到测量目标上；步骤五，将所述放大光信号与所述参考信号混频输出外差信号；步骤六，计算所述外差信号与调制码的相关函数，由所述相关函数峰值确定所述窄线宽单频激光飞行时间，进而获得目标的距离；以及步骤七，分析所述外差信号采样获得的非等间隔数据，得到运动目标产生的多普勒信号的频率，从而获得所述运动目标的速度。