[发明专利]数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法有效
申请号: | 201610259691.6 | 申请日: | 2016-04-25 |
公开(公告)号: | CN105953803B | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 吴迪;周静静;张云;陈龙江;谢任远 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01C21/24 | 分类号: | G01C21/24;G01C1/00 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 张妍;张静洁 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法,将数字式太阳敏感器安装到高精度三轴转台上,使用太阳模拟器模拟太阳光线矢量照射数字式太阳敏感器,使用一台经纬仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Z轴相对于测量坐标系Z轴的偏差,同时使用两台经纬仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系X轴相对于测量坐标系X轴的偏差,以及数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Y轴相对于测量坐标系Y轴的偏差。本发明通过光线测量的方式,将探测器滤光片的测量坐标系与棱镜坐标系关联起来,在地面完成坐标系关系测量,测量出来坐标系间的偏差可以直接提供整星装星使用,并提供给姿轨控系统直接进行在轨测量坐标系修正,可靠性高、可信度高、可实施性高。 | ||
搜索关键词: | 数字式 太阳 敏感 测量 坐标系 棱镜 偏差 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法,其特征在于,包含以下步骤:步骤S1、模拟数字式太阳敏感器装星方式,将数字式太阳敏感器安装到高精度三轴转台上,使转台安装面与太阳模拟器光轴垂直;步骤S2、使用太阳模拟器模拟太阳光线矢量照射数字式太阳敏感器,调整高精度三轴转台,使得太阳模拟器光线矢量扫过数字式太阳敏感器整个视场,找到数字式太阳敏感器的测量坐标系的坐标原点以及测量坐标系的X轴和Y轴;步骤S3、使用一台经纬仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Z轴相对于测量坐标系Z轴的偏差;步骤S4、同时使用两台经纬仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系X轴相对于测量坐标系X轴的偏差,以及数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Y轴相对于测量坐标系Y轴的偏差;所述的步骤S3具体包含以下步骤:步骤S3.1、使太阳模拟器光轴与数字式太阳敏感器的测量坐标系的Z轴同向,在找到数字式太阳敏感器的测量坐标系X轴的基础上,将经纬仪的自准直光线打到数字式太阳敏感器的棱镜上,使得经纬仪的测量十字叉丝与棱镜的X轴、Z轴正交;步骤S3.2、调整高精度三轴转台,使得数字式太阳敏感器输出太阳光线矢量在测量坐标系上的光斑灰度质心坐标成一水平直线;步骤S3.3、再次使经纬仪的测量十字叉丝打到数字式太阳敏感器的棱镜上,读出测量偏差数据,即数字式太阳敏感器棱镜坐标系Z棱镜相对于数字式太阳敏感器测量坐标系Z探测器的偏差。
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