[发明专利]一种铸件分离装置及其方法

摘要

本发明提供一种铸件分离装置及其方法，包括机架及设置于机架上的铸件置放台，所述铸件置放台上设有铸件废料落料装置、超声波铸件分离装置，所述铸件置放台旁侧设有铸件传送机构，本发明结构简单，能够实现通过实现自动下料及落料，并将铸件废料和铸件产品分离，整个过程利用自动化的传送机构完成，效率高而且能够解决目前铸件分离设备需要多次根据铸件调整冲头的问题。

主权项

一种铸件分离装置，其特征在于，包括机架及设置于机架上的铸件置放台，所述铸件置放台上设有铸件废料落料装置、超声波铸件分离装置，所述铸件置放台旁侧设有铸件传送机构；所述铸件传送机构包括机架上设有的可在水平平面进行横向滑移的活动块，所述活动块与机架的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构B驱动气动手指纵向往复滑移、经驱动机构C驱动气动手指升降，所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副；所述夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上，所述活动块与机架的连接端设有传送滑块与传送滑轨；所述铸件废料落料装置包括压板及压板两侧对称设置的斜向顶料机构，所述斜向顶料机构包括固定框架及设置于固定框架上的固定块，所述固定框架中部具有滑槽，所述固定块嵌于滑槽内且两侧具有扣入固定框架的凹槽，所述固定块朝向固定框架的一侧设有伸入固定块的固定螺栓，所述固定块中部设有冲头组件固定孔，所述冲头组件包括穿过固定孔的冲头固定杆，所述冲头固定杆端部设有拐状的冲头，所述冲头组件由冲头驱动装置驱动向废料方向运行；所述超声波铸件分离装置包括能升降的超声波模具，所述超声波模具上方设有驱动超声波模具升降运动的超声波升降机构，所述超声波升降机构固定于机架上；所述铸件废料落料装置的前侧设有送料机构，所述送料机构包括可在水平平面进行横向滑移的活动板体，所述活动板体与机架的连接端经驱动机构D驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的上料夹爪，所述活动板体经驱动机构E驱动气动手指旋转、经驱动机构F驱动气动手指升降，所述上料夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的上料爪体，两上料爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在上料爪体的夹持面上，所述活动板体与机架的连接端设有上料滑块与上料滑轨，所述驱动机构D为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构F为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构E为转角缸。