[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201610261256.7 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106078677B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 后藤纯伸;吉村和人 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够抑制在机器人的运转中对扁平电缆的机械负荷的机器人。机器人具备第n臂、能够转动地设置于第n臂的第(n+1)臂、以及配置于第(n+1)臂的转动中心且具有第一部件(21)和第二部件(22)的芯部件(2A)。在该机器人中，扁平电缆(18A)被第一部件(21)与第二部件(22)夹持，并且卷绕于芯部件(2A)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备芯部件，该芯部件具有第一部件和第二部件，扁平电缆被上述第一部件与上述第二部件夹持，并且卷绕于上述芯部件。
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