[发明专利]一种面向智能机器人的视觉捕捉方法及装置有效
| 申请号： | 201610261376.7 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN105989608B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陆羽皓 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种面向智能机器人的视觉捕捉方法及装置，该方法包括：原始图片缩放步骤，对智能机器人获取到的原始图片进行图像缩小处理，得到第二图片；目标物体检测步骤，检测第二图片中是否存在目标物体；目标物体位置获取步骤，根据目标物体检测步骤的检测结果采用不同的处理模型确定目标物体的位置信息，包括：当检测到第二图片中存在目标物体时，获取目标物体的位置信息；当检测到在第二图片中不存在目标物体时，通过设定感兴趣区域并根据原始图片在感兴趣区域内的信息来确定目标物体的位置信息。该方法可以有效地减小所需要处理的像素的数量，从而有助于减少视觉捕捉所耗费的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 智能机器人 视觉捕捉 原始图片 目标物体检测 感兴趣区域 检测 目标物体位置 图片 处理模型 获取目标 检测结果 图像缩小 有效地 减小 缩放 像素 | ||
【主权项】：
1.一种面向智能机器人的视觉捕捉方法，其特征在于，包括：原始图片缩放步骤，对智能机器人获取到的原始图片进行图像缩小处理，得到第二图片；目标物体检测步骤，检测所述第二图片中是否存在目标物体；目标物体位置获取步骤，根据所述目标物体检测步骤的检测结果采用不同的处理模型确定所述目标物体的位置信息，包括：当检测到所述第二图片中存在所述目标物体时，获取所述目标物体的位置信息；当检测到在所述第二图片中不存在所述目标物体时，分析所述目标物体可能存在的区域，根据分析结果设定感兴趣区域，根据所述原始图片在所述感兴趣区域内的信息来确定所述目标物体的位置信息，其中，确定目标图片中是否存在所述目标物体，所述目标图片为所述第二图片所在帧之前预设时长内的图片；如果所述目标图片内存在所述目标物体，则将所述感兴趣区域的中心点位置设置为所述目标图片内的目标物体的中心位置；如果所述目标图片内不存在所述目标物体，则对所述目标图片进行运动检测，确定出运动区域，进一步，通过判断所述运动区域的尺寸是否大于预设尺寸确定所述感兴趣区域。
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