[发明专利]内导向直线运动自动复位节能气动肌腱在审
| 申请号： | 201610261792.7 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN105673606A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 钟康民;窦云霞 | 申请（专利权）人： | 苏州普来可瑞机电技术有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/10 | 分类号： | F15B15/10;F15B15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215133 江苏省苏州市相城区元*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 现有气动肌腱的关键元件，是由非刚性材料制造而成的编织胶管，需要外设直线运动导向与返程装置，才能够实现直线运动输出与自动复位，不仅造成总体装置的结构很不紧凑，而且综合制造成本高。此外，现有的气动肌腱，在相同内径、行程与额定压力的情况下，耗能高达相应气缸的4倍以上。本发明采用内置直线运动导向装置，与利用压缩弹簧形成弹性势能构成自动复位装置，以及利用内部气容构成压力势能自动复位装置，设计出了两种能够输出直线运动且自动复位的节能型气动肌腱。新型的气动肌腱，节能环保，总体结构紧凑，综合制造成本低，功能完善，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 导向 直线运动 自动 复位 节能 气动 肌腱 | ||
【主权项】：
一种内导向直线运动自动复位节能气动肌腱，其特征在于：在气动肌腱胶管的内孔中，固定有二只相互嵌套滑动配合以形成内部直线运动导向装置的零件。
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