[发明专利]一种基于蓝牙技术实现停车场自动收费的方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于蓝牙技术实现停车场自动收费的方法和系统，通过在停车场出入口闸机处设置蓝牙广播设备作为信标发送广播信息，用户移动终端客户端采集广播信息并判断识别抬杆信息，后与闸机处的蓝牙进出场检测系统建立蓝牙连接交换数据，使得停车用户可以在无法联网的情况下使用移动终端蓝牙技术实现自动快速进出停车场。该发明可以有效减少因车主在出口处缴费造成的车辆排队情况，提高车辆通过效率，并且该发明成本低、易维护；自动化收费可以实现多种收费模式并有利于解决乱收费现象；手机停车更能将用户与车辆绑定，有利于车辆和停车人员的安全管理，可以有效解决停车场偷车、不明身份人员驶入停车场等安全问题。

主权项

1.一种基于蓝牙技术实现停车场自动收费的方法，其特征在于，在停车场出入口闸机处设置两个蓝牙信标设备作为蓝牙广播设备，发送iBeacon格式的广播信息，用户蓝牙移动终端客户端接收信号，判断识别抬杆时机，与闸机处的蓝牙进出场检测系统建立BLE连接进行数据交换；蓝牙进出场检测系统决定是否抬杆，并将进出场记录发送至用户蓝牙移动终端客户端和云平台；所述进出场记录包括进出场时间；用户出场后，用户蓝牙移动终端客户端根据保存的进出场时间生成停车记录，联机模式下，云端收费系统计算停车费并向用户蓝牙移动终端客户端发送停车支付订单；脱机模式下，停车场现场收费系统计算停车费用，并在现场终端显示；用户蓝牙移动终端客户端采用如下控制流程：步骤1：重置所有缓冲队列、计数器、计时器，整个控制流程分为三个识别阶段，以标识Stage进行区分，初始情况下Stage＝累计阶段；步骤2：用户蓝牙移动终端客户端接收到新的广播数据包以后，根据UUID过滤信号，获取所需数据包；数据包有效的情况下，根据当前的Stage值判断计算处于哪个计算阶段，然后对新数据包进行相应的处理，处于“累计阶段”跳转步骤3、“方向判断”跳转步骤4，“抬杆判断”跳转步骤5；步骤3：Stage处于“累计阶段”时，将出入口的蓝牙广播设备发送的有效数据包累计到一个接收队列，并计算队列数据信号强度RSSI的均值，如果均值达到预定阈值则将Stage设置为“方向判断”阶段并开始“方向判断”阶段的时间计时，否则保持不变，跳转步骤2继续接收新的数据包；步骤4：Stage处于“方向判断”阶段，根据接收到的UUID判断数据包所属蓝牙广播设备，将来自入口蓝牙广播设备的数据包放入入口方向判断队列，将来自出口的蓝牙广播设备的数据包放入出口方向判断队列，判断本阶段的时间计时是否达到预设的累计时间，若是没有达到则跳转步骤2继续接收新的数据包，若是已经达到预设的累计时间，则分别计算入口和出口方向判断队列中数据信号强度RSSI的均值，如果入口方向判断队列的RSSI强度大于出口方向判断队列则说明车辆为进场，否则车辆正在出场，将Stage设置为“抬杆判断”阶段，并开始“抬杆判断”阶段的时间计时，跳转步骤2继续接收新的数据包；步骤5：Stage处于“抬杆判断”阶段，根据已经判断的车辆行驶方向只处理来自入口或出口蓝牙广播设备发送的数据包，对不符合要求的包忽略丢弃；假设车辆正在进场，则只处理来自入口蓝牙广播设备的发送的数据包，将靠近车辆行驶方向即远离道闸杆的设备标识为in_1的蓝牙广播设备发送的数据包缓存在队列1中，将距离道闸杆较近的设备标识为in_2的蓝牙广播设备发送的数据包缓存在队列2中，如果达到预设的累计时间1秒则分别计算两个队列中数据包信号强度的均值并比较，当队列2的信号强度均值减去队列1的信号强度均值达到设定的阈值时说明车辆车头位置处于设备标识为in_2的蓝牙广播设备与道闸杆之间，此时用户蓝牙移动终端客户端发送入场信号，否则跳转步骤2继续接收新的数据包；车辆出场时也做相应处理并发送出场信号。