[发明专利]一种滑模观测器的优化方法及系统在审
| 申请号： | 201610262552.9 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN105955019A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李磊 | 申请（专利权）人： | 浪潮（北京）电子信息产业有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滑模观测器的优化方法，包括：获取滑模观测器的实际值；实时获取所述滑模观测器的观测值；利用所述实际值和所述观测值，确定所述滑模观测器的误差项；根据所述误差项确定切换函数的反馈系数。可见，在本实施例中，通过将估算误差项加入到切换函数中，使反馈调整强度随着误差变小而变小，增强滑模观测器的观测效果，增加平稳性；本发明还公开了一种滑模观测器的优化系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 观测器 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种滑模观测器的优化方法，其特征在于，包括：获取滑模观测器的实际值；实时获取所述滑模观测器的观测值；利用所述实际值和所述观测值，确定所述滑模观测器的误差项；根据所述误差项确定切换函数的反馈系数。
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