[发明专利]同步电动机的温度估计装置有效
申请号: | 201610262631.X | 申请日: | 2016-04-25 |
公开(公告)号: | CN106208855B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 妹尾达也 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/24;G01K7/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种同步电动机的温度估计装置。本发明的同步电动机的温度估计装置的特征在于,具有:电压指令生成部,通过指令使d相和q相电压增减以控制d相电流;电压获取部,获取使d相电流变化时的d相和q相电压;旋转速度检测部,检测同步电动机的旋转速度;电流检测部,检测d相和q相电流;绕组温度获取部;绕组电阻换算部,根据绕组温度来计算绕组电阻;电感运算部,基于d相电流的变化量、q相电压的变化量以及旋转速度来计算d轴电感;反电动势电压常数运算部,其根据q相电压、变化后的d相电流、旋转速度、q相电流、绕组电阻以及d轴电感来计算反电动势电压常数;以及磁体温度估计部,基于反电动势电压常数来估计磁体温度。 | ||
搜索关键词: | 同步电动机 温度 估计 装置 | ||
【主权项】:
一种同步电动机的温度估计装置,其特征在于,具备:电压指令生成部,其通过指令使d相电压和q相电压增减以控制d相电流;电压获取部,其获取使d相电流变化时的d相电压和q相电压;旋转速度检测部,其检测同步电动机的旋转速度;电流检测部,其检测d相电流和q相电流;绕组温度获取部,其获取同步电动机的绕组的温度;绕组电阻换算部,其根据所获取到的绕组温度来计算绕组电阻;电感运算部,其基于使d相电流变化时的d相电流的变化量、q相电压的变化量以及所述旋转速度来计算d轴电感;反电动势电压常数运算部,其根据所述q相电压、变化后的d相电流、所述旋转速度、所述q相电流、所述绕组电阻以及所述d轴电感来计算反电动势电压常数;以及磁体温度估计部,其基于所述反电动势电压常数来估计同步电动机的磁体温度。
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