[发明专利]基于ARAIM风险分配优化的ADS‑B可用性预测方法和装置

摘要

本发明提供一种基于ARAIM风险分配优化的ADS‑B可用性预测方法和装置，该方法通过建立完好性误差模型和连续性误差模型，根据导航卫星系统发送的飞行数据，在导航卫星系统假设可能的故障模式下，获取故障模式下的所有故障情况下的飞行器的位置信息解，结合完好性风险预算和连续性风险预算和所有的位置信息解，建立水平保护级的目标函数和约束条件，根据约束条件对目标函数求解，得到表示飞行器的位置信息解与真实位置信息的偏离程度的水平保护级，以使机载ADS‑B装置根据水平保护级获取导航完好性类别。通过建立完好性误差模型和连续性误差模型，提高了水平保护级的准确度。

主权项

一种基于ARAIM风险分配优化的ADS‑B可用性预测方法，其特征在于，包括：接收导航卫星系统发送的飞行器的飞行数据，根据所述飞行数据、完好性误差模型和连续性误差模型，获取所述飞行器在第一方向和第二方向上的所有故障情况下的故障位置信息子集解的方差和偏差，以及解分离量的方差和偏差，其中，所述故障位置信息子集解是根据导航卫星系统的预设故障模式的所有故障情况获取的，所述解分离量为所述故障位置信息子集解与所述飞行器在导航卫星系统无故障模式下的无故障位置信息解的差，每个所述故障情况均对应一个故障位置信息子集解和一个解分离量，所述第一方向和所述第二方向为平行于地面的相互垂直的两个方向；在每一方向上，根据各方向上的所有故障情况下的所有解分离量的方差和偏差、所有所述故障位置信息子集解的方差和偏差，以及完好性风险预算和连续性风险预算，获取各方向上的水平保护级的目标函数和约束条件，根据所述约束条件对对应方向上的所述目标函数进行求解，获取所述第一方向上的第一水平保护级和所述第二方向上的第二水平保护级；根据所述第一水平保护级和所述第二水平保护级获取水平保护级，以使机载ADS‑B装置根据所述水平保护级获取导航完好性类别。