[发明专利]一种履带式电磁吸附爬壁机器人

摘要

本发明是一种利用电池铁的吸附原理，实现在钢材建筑的竖直壁面或水平壁面的下表面攀爬的机器人，利用现有的电控技术，实现电池铁吸附力在大小和时间上的控制，更加智能化，利用履带作为主要运动机构，在运动上更加平稳，同时也利于空间的布局；另一方面，履带结构利于降低重心，增加与壁面的接触面积，在遇到障碍时，通过性更强，该机器人可在一些大型机械壁面、桥梁、钢材建筑等钢材物体的壁面爬行，进行勘察、维修、清洁等任务，完成有些人工所难以胜任的工作。

主权项

一种履带式电磁吸附爬壁机器人的行走机构主要由履带、连接板、承重轮、组合飞轮以及直流电机组成，电池铁布置于连接板的下方并穿插于履带的中间，连接板与支撑架之间加由减震弹簧，每一块履带板都是特殊材料制成，前后两个复合齿轮由支撑架连接，并与履带上的链条啮合，其有两个完全相同大的齿轮组合而成，中间开有键槽。