[发明专利]一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构在审
| 申请号： | 201610263581.7 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107310625A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;高剑锋;谢建军;黄珍章;李欣;刘应军;贾梓镔;陈定坤 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构，包括、电机装置、传动齿轮和履带装置，其特征在于通过电机驱动，通过齿轮传动，使得履带式电磁吸附攀爬机器人行走，每边履带有独立电机，通过左右两边电机转速不同而实现转弯的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 履带式 电磁 吸附 机器人 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构，包括电机装置、传动齿轮和履带装置，通过电机驱动，通过齿轮传动。
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