[发明专利]一种桌面便携式视线跟踪方法及装置

摘要

本发明公开了一种桌面便携式视线跟踪方法及装置，方法步骤：用户点击屏幕预设标定点进行标定，系统捕获用户面部图像；对捕获的用户面部图像进行瞳孔定位、普尔钦亮斑定位，提取特征向量，并将特征向量标准化；通过标定点数据得到映射关系，将每一帧图像的标准化特征向量代入映射关系即可得到实际注视点坐标；通过提取所有图帧中的注视点坐标即可实现视线跟踪。其中提出一种基于椭圆拟合的改进方法来对瞳孔进行精确定位，通过一种基于聚类的方法同时对两个普尔钦亮斑进行定位，具有定位快速、精确的优点。

主权项

一种桌面便携式视线跟踪方法，其特征在于，包括步骤：(1)系统标定：预先在屏幕上设置标定点，用户用鼠标依次点击屏幕上的标定点；在上述点击过程中捕获用户面部图像；(2)对捕获的用户面部图像，进行人眼检测、瞳孔定位、普尔钦亮斑定位，提取出瞳孔的中心点坐标(x_p,y_p)、两个普尔钦亮斑的中心点坐标(x_g1,y_g1)、(x_g2,y_g2)；计算两个普尔钦亮斑之间中间点到瞳孔中心点的特征向量以及两个普尔钦亮斑之间的间距将特征向量(x_gp,y_gp)除以间距D，得到标准化特征向量；(3)拟合映射关系：利用屏幕标定点坐标，以及对应的面部图像中提取的标准化特征向量，得到实际注视点坐标与标准化特征向量之间的映射关系；(4)实际视线跟踪：在实际的跟踪过程中，对捕获的用户面部图像先进行步骤(2)的操作，得到标准化特征向量，然后将标准化特征向量代入步骤(3)的映射关系得到实际的注视点坐标；通过提取所有图帧中的注视点坐标即可实现视线跟踪。