[发明专利]车辆状态监控设备

摘要

为了提高无人驾驶期间车辆安全监控能力，改善车辆无人驾驶的安全性，本发明提供了一种车辆状态监控设备，包括：车辆注册模块、导航信息提供模块和自动驾驶规划模块。本发明通过使得车辆对外部的重要数据(例如，车辆当前的速度等状态参数以及导航指令)通信都为加密数据的形式，而加密算法均被保存在远程服务器上，其对车辆本身也是不可见的，从而极大地降低了车辆信息被泄漏以后，外部不经由指定服务器而直接导航车辆的可能性，提高了车辆无人驾驶时导航指令的收发安全性。

主权项

1.一种车辆状态监控设备，包括：车辆注册模块，用于向第一服务器注册；导航信息提供模块，用于接收驾驶员输入的导航信息，经过加密后传输所述导航信息；自动驾驶规划模块，用于进行路径规划，并发送自动驾驶信息给车辆；其特征在于，所述车辆注册模块包括：车辆识别码和加密因子发送子模块，车辆向第一服务器发送车辆识别码和加密因子，所述车辆识别码预先注册于第一服务器；第一服务器第一加密算法确定子模块，用于根据车辆识别码和加密因子，确定第一加密算法；第一服务器注册响应信息发送子模块，用于利用第一加密算法发送注册响应信息；车辆第二密文标识符确定及发送子模块，用于接收并保存注册响应信息，该注册响应信息包括表示第一加密算法的解密密钥的密文标识符，然后选择所述密文标识符并据该被选定的密文标识符确定第二密文标识符，将第二密文标识符发送给第二服务器，该第二密文标识符对应于存储于第二服务器的加密算法集合中的某一个加密算法；第二服务器第二加密算法的解密密钥确定及发送子模块，用于根据接收到的选择结果，确定将该选择结果作为加密密钥的第二加密算法，并将第二加密算法的解密密钥发送给第一服务器。