[发明专利]全自动飞机盒折叠机

摘要

本发明公开了一种全自动飞机盒折叠机，它包括机架(1)，机架(1)的上部设有伸缩式料仓单元(2)，伸缩式料仓单元(2)下方设有纸盒吸取单元(3)、导轨式纸盒折叠单元(4)和连杆式纸盒折叠单元(5)，连杆式纸盒折叠单元(5)的下方设有链条传动单元(6)，链条传动单元(6)的尾部设有自动下料单元(7)；本发明可以实现飞机盒的全自动折叠，具有结构合理、工作效率高、体积小、价格低廉的特点。

主权项

全自动飞机盒折叠机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的上部设有伸缩式料仓单元(2)，伸缩式料仓单元(2)下方设有纸盒吸取单元(3)、导轨式纸盒折叠单元(4)和连杆式纸盒折叠单元(5)，连杆式纸盒折叠单元(5)的下方设有链条传动单元(6)，链条传动单元(6)的尾部设有自动下料单元(7)；所述的伸缩式料仓单元(2)包括固定在机架(1)上部的纸盒限位框(201)，纸盒限位框(201)的下部设有与机架(1)固定的料仓气缸(202)；所述的纸盒吸取单元(3)包括固定在机架(1)上的纸盒吸取滑轨(301)，纸盒吸取滑轨(301)上设有无杆气缸(302)，无杆气缸(302)上固定有吸盘悬臂(303)，吸盘悬臂(303)的端部设有吸盘支架(304)，吸盘支架(304)上设有由多个吸盘(305)组成的第一吸盘组(306)，且第一吸盘组(306)设置在纸盒限位框(201)下方；所述的吸盘悬臂(303)上设有侧导轨(307)，侧导轨(307)上部设有第一直线轴承(308)，第一直线轴承(308)的上部固定在机架(1)上；所述的导轨式纸盒折叠单元(4)包括设置在纸盒限位框(201)下方且固定在机架(1)上的立式导轨片(401)，立式导轨片(401)上端部设有呈弯折状的折叠导轨片(402)；所述的连杆式纸盒折叠单元(5)包括固定在机架(1)上的底板(501)，底板(501)上固定有支撑导轨(502)，支撑导轨(502)上固定有第二直线轴承(503)，第二直线轴承(503)上方设有连接杆(504)，连接杆(504)的两端对称设有转动轴(505)，转动轴(505)的两个端部各设有转动杆(506)，转动杆(506)上开设有滑槽(507)，滑槽(507)内设置有固定轴(508)和滑动轴(509)，固定轴(508)固定在底板(501)上；所述的滑动轴(509)上方固定有升降导轨(510)，升降导轨(510)上方设有第三直线轴承(511)，第三直线轴承(511)上方设有齿条(512)；第三直线轴承(511)固定有固定板(513)，固定板(513)上设有齿轮(514)，齿轮(514)与齿条(512)相啮合，齿轮(514)的齿轮轴的端部连接有第一转臂(516)，固定板(513)上还设有轴承座(517)，轴承座(517)的轴上连接有第二转臂(518)，第一转臂(516)和第二转臂(518)连接有折叠板(519)，折叠板(519)设置在第一吸盘组(306)下方；自动下料单元(7)包括设置在链条传动单元(6)尾部的下料机构(710)和设置在下料机构(710)侧旁的自动封盖机构(720)；下料机构(710)包括固定在机架(1)上的下料气缸立柱(711)，下料气缸立柱(711)上设置有下料气缸(712)，下料气缸(712)的端部设有抬升底板(713)，抬升底板(713)上方设有倾斜设置的下料导轨(714)，下料导轨(714)上方设有上顶板(715)；自动封盖机构(720)包括固定在机架(1)上且设置在抬升底板(713)一侧的双杆气缸(721)，双杆气缸(721)的端部设有角铝伸长架(722)，角铝伸长架(722)的里侧面设有封盖吸盘组(723)；封盖吸盘组(723)上方设有封盖气缸(724)，封盖气缸(724)下方设有盖面移动板(725)，盖面移动板(725)的两侧设有呈弯折状的盖面侧挡板(726)。