[发明专利]基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统在审
| 申请号： | 201610264289.7 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107317529A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 沈钢群 | 申请（专利权）人： | 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12;H02P8/14;G05B19/042;H02K11/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201107 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统，包括共享内存以及分别与共享内存连接的基于ARM的EtherCAT通信子系统和基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统；所述的基于ARM的EtherCAT通信子系统接收EtherCAT主站的数据，并按照应用层协议解析命令，发送给电机驱动全闭环控制子系统，或者从电机驱动全闭环控制子系统中获取电机状态信息，并打包成EtherCAT通信数据帧传输回EtherCAT主站；所述的基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统检测共享内存中通过EtherCAT通信子系统的控制命令，根据得到的反馈信息并结合用户的配置，闭环或者全闭环伺服控制步进电机。与现有技术相比，本发明具有低成本、高通信速率、高精度、高性能、高可靠性、全速率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ethercat 闭环 步进 电机 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统，该系统与EtherCAT主站通信连接，其特征在于，所述的控制系统包括共享内存以及分别与共享内存连接的基于ARM的EtherCAT通信子系统和基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统；所述的基于ARM的EtherCAT通信子系统接收EtherCAT主站的数据，并按照应用层协议解析命令，发送给电机驱动全闭环控制子系统，或者从电机驱动全闭环控制子系统中获取电机状态信息，并打包成EtherCAT通信数据帧传输回EtherCAT主站；所述的基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统检测共享内存中通过EtherCAT通信子系统的控制命令，根据得到的反馈信息并结合用户的配置，闭环或者全闭环伺服控制步进电机。
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