[发明专利]一种减速机

摘要

了本发明公开了一种减速机，包括有内圈和设置于内圈外围的外圈，内圈的外壁上包含第一太阳轮和第二太阳轮，外圈的内壁上包含第一内齿圈和第二内齿圈，第一太阳轮和第一内齿圈之间啮合连接有一组第一行星轮，第二太阳轮和第二内齿圈之间啮合连接有一组第二行星轮，一组第一行星轮通过第一行星轮保持架在第一内齿圈内部定位连接，一组第二行星轮通过第二行星轮保持架在第二内齿圈内部定位连接，第二行星轮保持架与一传动轴固定连接。本发明采用两组不同减速比的行星轮结构实现了大速比减速、大力矩传动、高转速输入、高精度传动性能，且具有工艺制造简单、成本低和可靠性高的优点。

主权项

一种减速机，其特征在于：包括有壳体，设置于壳体内的内圈和设置于内圈外围的外圈，内圈的外壁上包含第一太阳轮和第二太阳轮，外圈的内壁上包含第一内齿圈和第二内齿圈，所述的第一太阳轮和第一内齿圈之间啮合连接有一组第一行星轮，所述的第二太阳轮和第二内齿圈之间啮合连接有一组第二行星轮，所述的一组第一行星轮通过第一行星轮保持架在第一内齿圈内部定位连接，所述的一组第二行星轮通过第二行星轮保持架在第二内齿圈内部定位连接，所述的第二行星轮保持架与一传动轴固定连接。