[发明专利]一种小型无人机摄像头指向标定装置和标定方法

摘要

本发明公开了一种小型无人机摄像头指向标定装置和标定方法，包括底座、激光笔和四个拉杆；所述底座上表面的中心位置处设置有激光发射架，所述激光笔竖直的固定在所述激光发射架内；四个所述拉杆的一端均转动连接至所述底座侧面，且任意两个所述拉杆在水平面内的夹角为90度；所述拉杆的另一端设置有颜色为醒目色的标志点；所述拉杆能够沿轴向伸缩，且还能够以其与所述底座转动连接位置为中心，由轴线处于水平状态向上折起为轴线处于竖直状态；本发明的装置结构简单、操作简便，同时结合所述的标定方法，能够对小型无人机摄像头云台垂直地面的指向实现快速、高效的标定过程。

主权项

一种小型无人机摄像头指向标定装置，其特征在于，包括：底座、激光笔和四个拉杆；所述底座上表面的中心位置处设置有激光发射架，所述激光笔竖直的固定在所述激光发射架内；四个所述拉杆的一端均转动连接至所述底座侧面，且任意两个所述拉杆在水平面内的夹角为90度；所述拉杆的另一端设置有颜色为醒目色的标志点；所述拉杆上还设置有伸缩机构，使所述拉杆能够沿轴线方向伸缩以改变整体长度；所述拉杆还能够以其与所述底座转动连接位置为中心，由轴线处于水平状态向上折起为轴线处于竖直状态；所述底座上还可拆卸的设置有水平仪；所述底座的下表面还通过螺纹连接有四个脚座，通过所述螺纹能够调节所述脚座的高度，以进一步调整所述底座的水平状态。