[发明专利]一种基于GT技术的刀具管理方法及系统有效

专利信息
申请号: 201610264643.6 申请日: 2016-04-25
公开(公告)号: CN105929793B 公开(公告)日: 2018-11-02
发明(设计)人: 郑敏利;陈金国;张为;吴磊 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: G05B19/4065 分类号: G05B19/4065
代理公司: 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 代理人: 黄以琳;林祥翔
地址: 150000 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明公开了一种基于GT技术的刀具管理方法及系统,该刀具管理方法包括:刀具出库管理、刀具入库管理和系统选刀;其中,所述系统选刀包括步骤:根据刀具的加工特征将刀库内的刀具分类成组;对每一组内的刀具进行编码并将对应的二维码雕刻于刀具上;根据工艺专家编制的选刀经验和知识文件以及不同刀具的编码,生成对应刀具的特征文件;从特征文件组中检索与工件当前加工特征相符合的刀具;进一步判断所检索到的刀具是否满足加工要求,若是,则输出所检索到的刀具信息,若否,则引入约束条件并再次进行检索。本发明提高了刀具管理的智能化和自动化,以及提高了选刀的准确性和效率。
搜索关键词: 一种 基于 gt 技术 刀具 管理 方法 系统
【主权项】:
1.一种基于GT技术的刀具管理方法,其特征在于,包括:刀具出库管理、刀具入库管理和系统选刀;所述系统选刀包括步骤:根据刀具的加工特征将刀库内的刀具分类成组,同组刀具具有相似的加工特征;对每一组内的刀具进行编码,编码的信息包括刀具名称、主要加工特征、加工参数、加工工件材料以及刀具在与在刀盘上的位置相对应的刀库号,将与编码对应的二维码雕刻于刀具上,所述二维码是通过激光雕刻技术雕刻于刀具上的;以有限元仿真法计算刀具加工不同材料的工件的最优磨损率和最优使用寿命,具体为:依次改变材料、进给量、进给速度和背吃刀量中的一个变量进行工件加工,并分别采集每次加工刀具的磨损量、平均力、发热量、功率、变形量、应力、应变、磨损深度和刀具寿命;根据所采集的数据对刀具的进给量、背吃刀量和进给速度进行优化,得到刀具加工不同材料的工件和相同材料的工件的最优磨损率和最长刀具寿命;根据工艺专家编制的选刀经验和知识文件以及不同刀具的编码,生成对应刀具的特征文件,各特征文件组成特征文件组;从工件的加工文件中获取工件当前的加工特征;从特征文件组中检索与工件当前加工特征相符合的刀具,并根据所述有限元仿真法所得到的不同刀具的最优磨损率和最长刀具寿命,从所检索到的刀具中选定最优磨损率或最长刀具寿命的刀具;进一步判断所选定的刀具是否满足加工要求,若是,则输出所检索到的刀具信息,若否,则引入约束条件并再次进行检索;所述刀具出库管理包括步骤:PLC控制器根据系统选刀步骤所输出的刀具信息或临时取刀时输入的刀号,控制刀盘上所述刀具信息或刀号所在的刀库号旋转到出刀位;在刀盘旋转的同时或旋转到出刀位后,PLC控制器控制机械手移动到刀盘出刀位取刀,完成刀具出库,所述刀盘上的每个用于存放刀具的刀孔上均设置有刀具固定装置,所述刀具固定装置包括:电磁铁、弹簧、衔铁、第一夹板和第二夹板;所述电磁铁设置于刀孔的底部并电连接于PLC控制器,衔铁可活动的设置于刀孔内,衔铁的一端面通过所述弹簧连接于电磁铁的磁力面,第一夹板和第二夹板相互交叉铰接固定于衔铁的另一端面上,第一夹板和第二夹板的夹持面分别设置有橡胶垫片;所述刀具入库管理包括步骤:进行刀库密码验证,验证通过后解除刀库报警装置;扫描刀具的二维码;PLC控制器获取所述二维码,并根据所述二维码控制刀盘存放该刀具的位置旋转到入刀位;在刀盘旋转的同时或旋转到入刀位后,PLC控制器通过机械手管理系统控制机械手抓取刀具并放入刀库;当刀具装入刀盘后,PLC控制器根据入库刀具的信息控制刀盘旋转,使入库刀具所在的刀库号位置旋转到清洗操作位,并控制清洗操作位上方的气枪绕刀具的刀轴旋转一周进行喷气清洗;在喷气清洗后,PLC控制器控制入库刀具所在的刀库号位置旋转到防锈操作位,并控制防锈操作位上方的喷雾油板对刀具喷油防锈;在喷油防锈后,启动刀库报警装置。
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