[发明专利]基于移动终端的多人人机交互方法

摘要

本发明公开了一种基于移动终端的多人人机交互方法，包括以下步骤：采用加速度传感器得到加速度，采用陀螺仪得到角速度，采用磁场传感器测量移动终端周围的磁场强度；对重力加速度进行分离，gravity[i]＝alpha×gravity[i]+(1‑alpha)×g.event.value[i]，对线性加速度进行提取，linear_accelcration[i]＝g.event.value[i]‑gravity[i]，得到一定时间t内各个轴的实际位移，计算出移动终端姿态；得到移动终端围绕xyz三个轴旋转的角速度，对角速度求和，得到移动终端在一段时间内的角度变化；将加速度将分析得到的传感器数据，发送指令到服务器，服务器根据收到的指令交互场景中的对象做出变化。本发明在无线网络环境下，实时搜集三维陀螺仪和加速计的数据，判断出交互对象的动作，通过网络传输协议，使所有交互对象连接到服务器，实现了大规模的多人交互。

主权项

一种基于移动终端的多人人机交互方法，其特征在于，包括以下步骤：采用加速度传感器得到加速度，采用陀螺仪得到角速度，采用磁场传感器测量移动终端周围的磁场强度；根据加速度传感器检测得到的加速度，采用低通滤波对重力加速度进行分离，即gravity[i]＝alpha×gravity[i]+(1‑alpha)×g.event.value[i]，采用高通滤波对线性加速度进行提取，linear_accelcration[i]＝g.event.value[i]‑gravity[i]，其中，alpha＝t/(t+dT)，g.event.value[i]是从线性传感器传递的数据，i为1、2、3分别代表x、y、z，进一步求得某一时刻移动终端在三维空间中的速度变化和一段时间内各个方向的位移，V_i＝a_i×dT，S_i＝V₀+a_i×(dT)²/2，V_i为该时刻的速度，dT两次测量的时间间隔，a_i为高通滤波提取的三维空间线性加速度，计算得到一定时间t内各个轴的实际位移，根据检测到的周围磁场强度，计算出移动终端姿态，即移动终端相对地球的物理方位，联合使用加速度计、地磁传感器以及系统提供的getRotationMatrix()方法来获取旋转矩阵和倾角矩阵；由陀螺仪得到移动终端围绕xyz三个轴旋转的角速度，对角速度求和，得到移动终端在一段时间内的角度变化，具体公式为Angle[i]＝∑a.event.value[i]×dT，a.event.value[i]为从陀螺仪得到的数据，i为1、2、3分别代表x、y、z，dT为两次获取角速度的时间间隔；得到移动终端的移动速度、角度变化、方位信息后，结合移动终端需求，包括判断左右或者上下移动，将加速度将分析得到的传感器数据，发送指令到服务器，服务器根据收到的指令交互场景中的对象做出变化。