[发明专利]偏心轮传动的仿生鱼尾结构有效
| 申请号： | 201610265214.0 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN105836083B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王立权;张璐瑶;王刚;杨圣喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种偏心轮传动的仿生鱼尾结构，包括尾柄高、鱼尾、偏心轮、微型电机。所述尾柄高和鱼尾是纤维增强复合材料制成，其中尾柄高中包括微型电机和偏心轮，电机带动偏心轮运动，使其尾鳍运动。本发明能实现如鲅鱼、金枪鱼等采用BCF推进方式(尾鳍推动)模式鱼类复杂运动，且具有效率高、成本低、重量轻、结构简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心轮 传动 仿生 鱼尾 结构 | ||
【主权项】：
偏心轮传动的仿生鱼尾结构，其特征在于：包括尾柄高、鱼尾、微型电机、偏心轮，所述微型电机安装在尾柄高上，偏心轮安装在微型电机的输出轴上，鱼尾包括尾部、中间杆和身体部，身体部与所述偏心轮形配合，中间杆与尾柄高的端部铰接，微型电机带动偏心轮进行360度旋转进而带动鱼尾进行左右‑60°～60°摇摆，偏心轮、微型电机、尾柄高、鱼尾形成了BCF推进方式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610265214.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
