[发明专利]测量系统、测量装置、以及脚型测量方法、和系统

摘要

本发明提供一种测量系统、测量装置、以及脚型测量方法、和系统，获取对脚进行多个角度扫描后生成的3D点云数据；根据三角化算法对所述3D点云数据进行处理以生成面数据；对所述面数据进行整合以生成3D脚模型；根据预设测量规则，对所述脚模型进行多维度的测量，以获得脚在多个维度下的尺寸。实现对脚的尺寸的自动、准确、以及快速的测量。

主权项

1.一种脚型测量方法，其特征在于，包括：获取对脚进行多个角度扫描后生成的3D点云数据；根据三角化算法对所述3D点云数据进行处理以生成面数据；对所述面数据进行整合以生成3D脚模型；根据预设测量规则，对所述脚模型进行多维度的测量，以获得脚在多个维度下的尺寸；根据预设测量规则，对所述脚模型进行多维度的测量的操作包括：使用模型匹配算法，确定所述3D脚模型的脚指头方向、脚底部所在的平面、以及脚底部所在平面到脚背部的垂直方向，在设定的三维直角坐标系中，按获取到的所述脚指头方向、所述脚底部所在的平面、以及所述脚底部所在平面到脚背部的垂直方向，将所述3D脚模型在所述三维坐标系中转正，以令所述脚指头方向为沿所述三维坐标系的X轴的正方向、所述脚底部所在的平面处于X‑Y平面中、且脚底部所在平面到脚背部的垂直方向为沿Z轴的正方向；根据预设测量规则，对所述脚模型进行多维度的测量的操作还包括以下中的一种或多种：1)在脚趾头方向的最远点和与所述脚趾头方向相对的脚后跟方向的最远点分别建立与Y‑Z平面平行的平面，计算两平面间的垂直距离作为脚长；2)与脚长方向垂直的为脚宽，在脚宽方向最左边的点和最右边的点分别建立与X‑Z平面平行的平面，计算两平面间的垂直距离作为脚宽；3)获取从脚趾头往脚后跟方向40％～45％的范围内脚背上的点，且以该范围内脚背上的点到所述脚底部所在的平面的垂直距离的最大值作为脚背高度；4)获取从脚趾头往脚后跟方向成20％～25％的范围内浅口脚背上的点，且以该范围内浅口脚背上的点到所述脚底部所在的平面的垂直距离的最大值作为浅口脚背高度；5)生成一个穿过脚背高度的点和脚底平面平行的平面，去除该平面往脚踝方向的所有的点，然后从脚指头往脚后跟方向45％～55％的范围，找到距离脚底平面最高的点，计算该点到脚底平面的距离作为脚弓高度；6)获取脚宽方向最左边的点和最右边的点，通过此两点做一个与所述脚底所在平面垂直的平面，以截断所述3D脚模型，计算截面的周长，以作为脚围。