[发明专利]一种自动导引运输车系统的控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201610265739.4 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105911987B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;李志博;孙洁;宋凯鑫;丁建龙;同彦恒;麻辉 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引运输车系统的控制装置，包括第一激光扫描器和第二激光扫描器，第一激光扫描器通过第一安装座安装在车身主体上，第二激光扫描器通过第二安装座安装在车身主体上，在车身主体经过的路径的两侧还设置有若干个激光反射板；车身主体下方设置有驱动轮和转向轮，驱动轮内安装有径向压力传感器和轴向压力传感器，转向轮内安装有编码器，车身主体内还设置有与第一激光扫描器、第二激光扫描器、径向压力传感器、轴向压力传感器和编码器通讯连接的控制器。本发明还提供了一种上述自动导引运输车系统的控制装置的控制方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高了导航控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 运输车 系统 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车系统的控制装置，其特征在于：包括第一激光扫描器(1)和第二激光扫描器(2)，第一激光扫描器(1)通过第一安装座(3)安装在车身主体(4)上，第二激光扫描器(2)通过第二安装座(5)安装在车身主体(4)上，在车身主体(4)经过的路径的两侧还设置有若干个激光反射板(6)；车身主体(4)下方设置有驱动轮(7)和转向轮(8)，驱动轮(7)内安装有径向压力传感器(9)和轴向压力传感器(10)，径向压力传感器(9)测量驱动轮(7)前进方向的压力变化，轴向压力传感器(10)测量与驱动轮(7)前进方向相互垂直的轴向压力变化，转向轮(8)内安装有编码器(11)，编码器测量转向轮(8)的转速，车身主体(4)内还设置有与第一激光扫描器(1)、第二激光扫描器(2)、径向压力传感器(9)、轴向压力传感器(10)和编码器(11)通讯连接的控制器(12)；所述第一安装座(3)包括固定在车身主体(4)上的第一硬质基座(13)，第一硬质基座(13)上设置有橡胶缓冲层(14)，橡胶缓冲层(14)上设置有弧形凹槽(15)，弧形凹槽(15)内设置有连接块(16)，第一激光扫描器(1)固定在连接块(16)顶部，连接块(16)通过两个对称设置的加强筋(17)与第一硬质基座(13)连接，加强筋(17)贯穿橡胶缓冲层(14)设置，加强筋与第一硬质基座(13)的夹角为77°。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁夏巨能机器人系统有限公司，未经宁夏巨能机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610265739.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：肺功能室用氧疗呼吸装置
- 下一篇：一种具有自动关闭功能的新型中心供氧流量头
