[发明专利]水下爬行底盘在审
| 申请号： | 201610265910.1 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN106394146A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 金莉萍;付斌 | 申请（专利权）人： | 金莉萍 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201204 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下爬行底盘，包括支架，在所述支架上设有驱动机构；运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接。与现有技术相比，本发明水下爬行底盘具有以下优点1)能够在深海、高压的环境下稳定、长时间地负载工作，并且具有克服地形障碍的能力。2)根据不同的应用需求，可以在底盘上搭载不同的作业工具，通过水面控制端可以对海底地形的实时观测和远距离遥控作业。3)能实现水下无人智能采矿，填补国内空白。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 爬行 底盘 | ||
【主权项】：
一种水下爬行底盘，其特征在于，包括：支架，在所述支架上设有驱动机构；运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接。
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