[发明专利]车辆自动离合器系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种车辆自动离合器系统及其控制方法，该车辆自动离合器系统包括控制器、自动工作泵、用于驱动自动工作泵的电动推杆、离合器踏板开关及换挡开关，离合器主泵的活塞杆连接至离合踏板，离合器主泵的油缸与自动工作泵的油缸通过管路连通，自动工作泵的油缸通过管路与离合器分泵的油缸连通，离合器分泵的活塞杆连接至离合器，电动推杆、离合器踏板开关及换挡开关分别与控制器信号连接，电动推杆的动力输出端连接自动工作泵的活塞杆。本发明的车辆自动离合器系统，驾驶者既可以通过踩离合踏板的方式使离合器分离，也可以通过按压换挡开关的方式使离合器分离，相对于现有的改装方式，更易于实现且改装成本低。

主权项

1.一种车辆自动离合器系统，该车辆包括离合器主泵、离合器分泵及离合器，其特征在于，包括控制器、自动工作泵、用于驱动所述自动工作泵的电动推杆、离合器踏板开关及换挡开关，所述离合器主泵的活塞杆连接至离合踏板，所述离合器主泵的油缸与所述自动工作泵的油缸通过管路连通，所述自动工作泵的油缸通过管路与所述离合器分泵的油缸连通，所述离合器分泵的活塞杆连接至所述离合器，所述电动推杆、离合器踏板开关及换挡开关分别与所述控制器信号连接，所述电动推杆的动力输出端连接自动工作泵的活塞杆，其中，所述离合器踏板开关在所述离合踏板被踩下时发送停机信号给所述控制器，所述控制器基于所述停机信号控制所述电动推杆不输出动力；所述换挡开关在被按下时发送分离信号给所述控制器，所述控制器在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述分离信号控制所述电动推杆输出动力以此推动所述自动工作泵的活塞杆回退，所述自动工作泵的活塞杆回退过程中通过油压驱使离合器分泵的活塞杆伸出，以此推动离合器分离；所述换挡开关松开时发送结合信号给所述控制器，所述控制器在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述结合信号控制所述电动推杆输出动力以此推动所述自动工作泵的活塞杆伸出，所述自动工作泵的活塞杆伸出过程中通过油压驱使离合器分泵的活塞杆回退，以此推动离合器结合，具体为，所述换挡开关松开时发送结合信号给所述控制器；所述控制器在未接收到所述停机信号的情况下，根据检测到的车速及行驶路面坡度，判断车辆当前的换挡模式；该换挡模式包括高速换挡模式、低速常规换挡模式及低速坡度换挡模式；其中，当检测到车速大于或等于第二预设车速，认定为高速换挡模式；当检测到的行驶路面坡度小于预设坡度值且车速小于第二预设车速，认定为低速常规换挡模式；当检测到的行驶路面坡度大于或等于预设坡度值且车速小于第二预设车速，认定为低速坡度换挡模式；在判断得到车辆当前的换挡模式为高速换挡模式时，控制器控制电动推杆输出第一功率，所述第一功率驱动车辆离合器以第一速度结合；在判断得到车辆当前的换挡模式为低速常规换挡模式时，控制器控制电动推杆输出第二功率，所述第二功率驱动车辆离合器以第二速度结合至第一半离合位置，以第三速度从第一半离合位置位移至第二半离合位置，在第二半离合位置停留预设时间后，以第四速度从第二半离合位置位移至全结合位置；在判断得到车辆当前的换挡模式为低速坡度换挡模式时，控制器控制电动推杆输出第三功率，所述第三功率驱动车辆离合器以第二速度结合至中间半离合位置，以第三速度从中间半离合位置位移至第二半离合位置，在第二半离合位置停留预设时间后，以第四速度从第二半离合位置位移至全结合位置；其中，第一速度、第二速度及第四速度均大于第三速度。