[发明专利]智能机器人

摘要

本发明提供一种智能机器人，包括控制处理器、存储单元、图像采集单元；存储单元和图像采集单元分别与控制处理器电性连接；图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器，控制处理器通过比对，确认当前用户身份；图像采集单元获取肢体动作图像，并发送给控制处理器，控制处理器与动作指令模板进行比较，根据相似度最高的动作指令控制智能机器人做出该动作指令相对应的开启或关闭动作；图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，控制处理器对深度图像和彩色图像进行处理后，得到目标人体的空间位置数据，该控制处理器根据该空间位置数据驱动智能机器人向目标人体靠近。

主权项

一种智能机器人，其特征在于，包括：控制处理器、存储单元、图像采集单元；所述存储单元和图像采集单元分别与所述控制处理器电性连接；所述图像采集单元获取人脸图像并发送给控制处理器，所述控制处理器通过所述存储单元读取预存人脸图像，并将采集的人脸图像与预存人脸图像进行比对，确认当前用户身份；所述图像采集单元获取肢体动作图像，并发送给控制处理器，所述控制处理器读取所述存储单元中多个动作指令模板，并将获取的动作指令与每一个动作指令模板进行比较，根据相似度最高的动作指令控制智能机器人做出该动作指令相对应的开启或关闭动作；所述图像采集单元获取目标人体的深度图像和彩色图像并发送给控制处理器，所述控制处理器对深度图像和彩色图像进行处理后，得到目标人体的空间位置数据，该控制处理器根据该空间位置数据驱动智能机器人向目标人体靠近。