[发明专利]一种嫩桑收割机

摘要

本发明提供一种嫩桑收割机，包括收割机机架、操作台、行走装置、动力装置和收割系统；所述操作台位于收割机机架上；所述动力装置位于收割机机架的后端；所述收割机机架的下端为履带式的行走装置；所述收割系统包括收割台、回拢装置和辅助装置。本发明针对没有专门用于嫩桑的收割系统的现状，结合人双臂在嫩桑收获中的作业过程，该发明实现了嫩桑收割系统从无到有的过程，也实现了嫩桑的有序收集，避免了人工在嫩桑切断后对其进行二次整理收集，降低了人工作业的成本，提高了劳动生产率，有益于嫩桑规模化种植的扩展。

主权项

一种嫩桑收割机，其特征在于：包括收割机机架(29)、操作台、行走装置、动力装置和收割系统；所述操作台位于收割机机架(29)上；所述动力装置位于收割机机架(29)的后端；所述收割机机架(29)的下端为履带式的行走装置；所述收割系统包括收割台、回拢装置和辅助装置；所述辅助装置包括调平液压缸(24)、调高液压缸(25)、左流道挡板(26)、右流道挡板(27)和底部输送带(28)；所述收割台连接在收割机机架(29)的前端；所述收割台包括收割台机架(1)、右调节臂Ⅰ(2)、右调节臂Ⅱ(3)、左调节臂Ⅰ(5)、左调节臂Ⅱ(6)、左圆盘刀驱动马达(8)、联轴器Ⅰ(9)、左圆盘刀(10)、左刀架(11)、右圆盘刀(12)、右刀架(13)、联轴器Ⅱ(14)和右圆盘刀驱动马达(15)；所述收割台的左右部分关于其中间面对称；所述收割台机架(1)的背侧具有两组相同结构的F型调节臂，其中一组为右调节臂Ⅰ(2)和右调节臂Ⅱ(3)，另一组为左调节臂Ⅰ(5)和左调节臂Ⅱ(6)；每个F型调节臂两端的铰接点记为铰接点M和铰接点C，中间的铰接点记为铰接点B；所述铰接点M与收割台机架(1)连接；所述铰接点C与收割机机架(29)连接；所述铰接点B连接调高液压缸(25)的一端，调高液压缸(25)的另一端与收割机机架(29)连接；这两组调节臂上均连接有调平液压缸(24)；所述调平液压缸(24)的一端连接收割台机架(1)，另一端通过连杆铰接在调节臂上端；所述左圆盘刀驱动马达(8)、联轴器Ⅰ(9)和左圆盘刀(10)通过左刀架(11)安装在收割台机架(1)的前端；所述右圆盘刀(12)、联轴器Ⅱ(14)和右圆盘刀驱动马达(15)通过右刀架(13)安装在收割台机架(1)的前端；所述左圆盘刀(10)通过联轴器Ⅰ(9)与左圆盘刀驱动马达(8)的输出端连接；所述右圆盘刀(12)通过联轴器Ⅱ(14)与右圆盘刀驱动马达(15)的输出端连接；所述左圆盘刀(10)和右圆盘刀(12)的刀面均平行于水平面，并相互配合工作；所述回拢装置安装在收割台的上方，并与收割机机架(29)连接；所述回拢装置包括左角度调节装置(17)、右角度调节装置(18)、左拨轮(19)、左回拢输送带(20)、右回拢输送带(21)、右拨轮(22)和回拢装置机架(23)；所述左回拢输送带(20)的外表面具有凸起的齿；所述右回拢输送带(21)的结构与左回拢输送带(20)相同；所述左拨轮(19)和右拨轮(22)安装在回拢装置机架(23)上；所述左拨轮(19)位于左回拢输送带(20)的上方；所述右回拢输送带(21)位于右回拢输送带(21)的上方；所述左回拢输送带(20)和右回拢输送带(21)通过滑轮绷紧在回拢装置机架(23)上，且它们与水平面之间具有一定的倾角；所述左回拢输送带(20)的安装角度通过左角度调节装置(17)调节；所述右回拢输送带(21)的安装角度通过右角度调节装置(18)调节；所述左回拢输送带(20)与右回拢输送带(21)之间呈V字形，在V字形的收口后端连接一段相互平行的输送带，从而形成收集流道；在收集流道的后方还连接有底部输送带(28)；所述底部输送带(28)的两侧具有竖直的左流道挡板(26)和右流道挡板(27)；作物由回拢装置中相互对转的左拨轮(19)和右拨轮(22)聚拢并配合收割台将其切断，再通过收集流道输送至底部输送带(28)，使收割的作物位于左流道挡板(26)和右流道挡板(27)之间。