[发明专利]车辆、车辆控制方法和装置在审
| 申请号： | 201610267038.4 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN105955248A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 邢亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;B60K26/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了车辆、车辆控制方法和装置。所述车辆的一具体实施方式包括：传感器，设置于所述车辆的油门踏板上，用于在车辆处于自动驾驶模式时，检测物体针对所述油门踏板的预设操作；决策器件，用于基于检测到的预设操作，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号；控制器件，用于根据所述控制信号将所述车辆从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。该实施方式实现了驾驶模式的平滑切换。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：传感器，设置于所述车辆的油门踏板上，用于在车辆处于自动驾驶模式时，检测物体针对所述油门踏板的预设操作；决策器件，用于基于检测到的预设操作，生成用于将所述车辆退出自动驾驶模式的控制信号；控制器件，用于根据所述控制信号将所述车辆从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。
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