[发明专利]从单个传感器生成的深度图有效
申请号: | 201610267138.7 | 申请日: | 2016-04-26 |
公开(公告)号: | CN106911922B | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | D·哈尔 | 申请(专利权)人: | 意法半导体(R&D)有限公司 |
主分类号: | H04N13/271 | 分类号: | H04N13/271;H04N13/207 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华 |
地址: | 英国白*** | 国省代码: | 英国;GB |
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摘要: | 本公开涉及从单个传感器生成的深度图。用于生成深度图的装置包括:单个相机模块,具有固定近场焦距,被配置为捕获单个图像;图像分割器,被配置为将该图像分区成多个区域;焦距度量确定器,被配置为确定针对多个区域中的每个区域的焦距度量;以及深度图生成器,被配置为针对多个区域中的每个区域将焦距度量映射成深度值并且将多个深度值组合以生成针对单个相机的深度图。 | ||
搜索关键词: | 单个 传感器 生成 深度 | ||
【主权项】:
1.一种用于生成深度图的装置,包括:单个相机模块,具有固定近场焦距,被配置为捕获第一单个图像;图像分割器,被配置为将所述第一单个图像分区成多个区域;焦距度量确定器,被配置为确定针对所述多个区域中的每个区域的焦距度量;深度图生成器,被配置为针对所述多个区域中的每个区域将所述焦距度量映射成深度值,并且将多个深度值组合以生成所述深度图;对象确定器,被配置为确定所述多个区域中的具有最高焦距度量的特定区域并且基于所述特定区域确定所述深度图内的至少一个对象的位置;以及对象追踪器,被配置为基于所述特定区域来追踪所述深度图内的所述至少一个对象的所述位置。
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