[发明专利]一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机

摘要

本发明涉及一种涂脂机械，尤其涉及一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机，属于机电一体化领域。一种洗衣机外桶四个角的自动涂脂机它包含有机架、X轴直线滑台模组、Y轴直线滑台模组、Z轴气动涂脂机构、气动高压注油装置、人机界面以及视觉识别系统七大部分。通过本发明的设计，实现了洗衣机外桶四个角的自动涂油脂，解决了传统涂脂带来的一系列问题。本发明的优点是（1）结构紧凑、易于制作、装配和调整、自动化程度高。（2）系统的可靠性高。（3）人机界面采用触摸屏控制，操作便捷、可视化程度高。

主权项

一种用于洗衣机外桶四个角的自动涂脂机，它包含有：机架、X轴直线滑台模组、Y轴直线滑台模组、Z轴气动涂脂机构、气动高压注油装置、光电开关、人机界面以及视觉识别系统，其特征在于：X轴直线滑台模组固定在机架之上，Y轴直线滑台模组的左端通过滑块连接板与X轴直线滑台模组联接，Z轴气动涂脂机构通过气缸安装座与Y轴直线滑台模组固定，视觉识别系统安装在Z轴气动涂脂机构的上方，气动高压注油装置通过高压油管与Z轴气动涂脂机构管路连接，人机界面放置在机架的一侧；所述X轴直线滑台模组设有X轴龙门架、伺服电机、联轴器、滚轴丝杆、螺母、直线导轨、滑块、滑块连接板、轴承和轴承安装座，伺服电机固定在X轴龙门架上，伺服电机通过联轴器与滚轴丝杆相连接，滚轴丝杆的两端安装有轴承安装座，轴承镶在轴承安装座里面，螺母套在滚轴丝杆上，直线导轨固定在X轴龙门架的边缘两端，滑块配套在直线导轨之上，并与滑块连接板相连接；所述Z轴气动涂脂机构设有气缸、气缸连接板、弹性件、导柱、圆柱滑块、导向套和涂脂枪头，气缸固定在Y轴直线滑台模组的气缸安装座上，气缸连接板与气缸连接，圆柱滑块置于气缸安装座的两端，导柱套在圆柱滑块的中心，涂脂枪头通过导向套设置于 气缸连接板上面，弹性件套在涂脂枪头之上。