[发明专利]用于定向和抓持袋子的装置和方法有效
申请号: | 201610267693.X | 申请日: | 2016-04-27 |
公开(公告)号: | CN106081239B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | A.豪伦赫尔姆 | 申请(专利权)人: | 伯曼集团公司 |
主分类号: | B65B43/16 | 分类号: | B65B43/16;B65B43/18 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;宣力伟 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 一种用于定向和抓持袋子的装置,该装置带有:用于定位袋子的侧边的定位止挡部;用于抓取相邻于定位止挡部的位于准备位置中的袋子的侧边的能够运动的抓持件,其中,抓持件具有抓持件止挡部并且为了抓取袋子从初始部位能够运动到抓持位置中,在该抓持位置中,抓持件止挡部从准备位置起看以预先设置的过量位于定位止挡部之前,在所述初始部位中,抓持件止挡部从准确位置起看位于定位止挡部之后,以及一种方法。 | ||
搜索关键词: | 抓持件 定位止挡部 止挡部 抓取 抓持位置 准备位置 侧边 抓持 预先设置 准确位置 过量 | ||
【主权项】:
1.一种用于定向和抓持袋子(12)的装置,该装置带有:用于定位袋子(12)的侧边(12b)的定位止挡部(28);用于抓取相邻于定位止挡部(28)的位于准备位置中的袋子的侧边(12b)的能够运动的抓持件(34),其中,抓持件(34)具有抓持件止挡部(36)并且为了抓取袋子(12)从初始部位能够运动到抓持位置中,在该抓持位置中,抓持件止挡部(36)从准备位置起看以预先设置的过量位于定位止挡部之前,在所述初始部位中,抓持件止挡部(36)从准备位置起看位于定位止挡部(28)之后。
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