[发明专利]一种玉米智能化播种施肥控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种玉米智能化播种施肥控制系统及控制方法。该系统包括设于每台播种施肥机上的中央控制系统、播种子系统、施肥子系统；所述的施肥子系统包括施肥流量控制装置、施肥量检测装置、肥料入土检测器、肥深测量装置和土壤肥料含量检测装置。本发明既能实现种子和肥料的自动定位播种，还能检测种子和肥料的实际播种深度和土壤肥料含量，能对不达标的播种点及时定位和补救。

主权项

1.一种玉米智能化播种施肥控制系统，包括设于每台播种施肥机上的中央控制系统(19)、播种子系统、施肥子系统以及用于检测播种施肥机行走速度的行走速度检测器(20)，其特征在于：各台播种施肥机均通过网络与后台服务器连接，组成一信息服务平台；所述的施肥子系统包括施肥流量控制装置(15)、施肥量检测装置、肥料入土检测器(12)、肥深测量装置(17)和土壤肥料含量检测装置(18)，施肥流量控制装置(15)用于调整下肥流量，该装置与施肥量检测装置(16)连接，用于向其发送施肥流量数据，施肥量检测装置(16)用于检测每个施肥点的施肥量；肥料入土检测器(12)用于检测肥料入土时间，并在肥料入土后向土壤肥料含量检测装置(18)发送信号；肥深测量装置(17)用于测量肥料的实际播种深度；土壤肥料含量检测装置(18)用于在肥料入土后检测该施肥点的肥料含量，以便在含量不足时予以补肥；施肥量检测装置(16)、肥深测量装置(17)和土壤肥料含量检测装置(18)与中央控制系统(19)的输入端连接，施肥流量控制装置(15)与中央控制系统(19)的输出端连接；所述的播种子系统包括播种控制装置(21)、播种位置定位装置(1)、种深测量装置(22)和种子入土检测器(14)，播种控制装置(21)用于在接收到肥料入土信号后计算播种时间并控制播种，以使种子播在肥料正上方；种子入土检测器(14)用于检测种子入土时间，并向播种位置定位装置(1)发送信号；播种位置定位装置(1)用于检测并记录每个播种点的平面位置；种深测量装置(22)用于检测种子的实际播种深度；播种位置定位装置(1)、种深测量装置(22)与中央控制系统(19)输入端连接。