[发明专利]一种自动堆叠装置及其堆叠方法

摘要

本发明涉及一种物料的自动堆叠装置及其堆叠方法，包括进料机构、落料机构、接料机构和控制系统，所述落料机构位于所述进料机构的一末端，所述接料机构位于所述落料机构下方；本发明可以实现自动连续作业，操作简单、方便控制且自动化程度高，既便于操作者知晓和调整生产情况，又节省了人力物力、降低了生产成本。

主权项

一种自动堆叠装置，其特征在于：包括进料机构、落料机构、接料机构和控制系统，所述落料机构位于所述进料机构的一末端，所述接料机构位于所述落料机构下方；所述进料机构包括进料电机和第一传送装置，所述第一传送装置与所述进料电机传动连接，所述进料电机驱动所述第一传送装置带动物料移动；所述落料机构包括两排平行设置的支撑架和落料驱动装置，每排所述支撑架内侧可移动的设有第二传送装置，所述第二传送装置设在所述第一传送装置端部，且与所述落料驱动装置传动连接，所述落料驱动装置驱动所述两排第二传送装置在相互靠近及相互远离的方向往复移动；所述落料机构还包括支撑板，所述落料驱动装置安装在所述支撑板上，所述落料驱动装置包括气缸、第一连杆和两根第二连杆，所述第一连杆可旋转枢接在所述支撑板上，所述气缸的活塞杆可旋转地枢接在所述第一连杆上，所述两根第二连杆的一端皆可旋转地枢接在所述第一连杆上，其另一端分别与可旋转地枢接在所述两排第二传送装置上，所述支撑板上设有两个滑槽，所述两根第二连杆与所述支撑架连接的一端分别可滑动地穿设在所述滑槽中；所述接料机构包括立轨、接料托架和接料电机，所述立轨垂直设置于所述落料机构下方，所述接料托架位于所述立轨上，并与所述接料电机传动连接，所述接料电机驱动所述接料托架沿所述立轨上下移动；所述控制系统控制所述进料电机、落料驱动装置和接料电机的启停。