[发明专利]水下空间采矿装置在审
| 申请号： | 201610268537.5 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105735999A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 郑皓;金星;毛桂庭;程阳锐;唐红平;彭建平;李满红;曾轩;刘禹维;卢旭;李秋华;李小艳 | 申请（专利权）人： | 长沙矿冶研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | E21C50/00 | 分类号： | E21C50/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 杨斌;邓宇 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下空间采矿装置，包括机架、输送机、安装于机架上的采矿头以及连接输送机和采矿头的输送管，机架上安装有使水下空间采矿装置在水下保持悬浮的浮力部件和用于驱动水下空间采矿装置在水下移动的推进机构。该水下空间采矿装置具有结构简单、运动灵活、地形适应性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 空间 采矿 装置 | ||
【主权项】：
1.一种水下空间采矿装置，包括机架（1）、输送机（2）、安装于机架（1）上的采矿头（3）以及连接输送机（2）和采矿头（3）的输送管，其特征在于：所述机架（1）上安装有使水下空间采矿装置在水下保持悬浮的浮力部件（4）和用于驱动水下空间采矿装置在水下移动的推进机构；所述采矿头（3）通过一微地形适应机构可调整安装高度的安装于机架（1）上；所述微地形适应机构包括伸缩驱动件（7）和两套以上平行四边形机构，各平行四边形机构包括两根平行的连杆（8），各连杆（8）的两端分别与机架（1）和采矿头（3）铰接，所述伸缩驱动件（7）铰接安装于机架（1）上，所述伸缩驱动件（7）的驱动端与采矿头（3）铰接；采矿头（3）的集矿口保持水平。
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