[发明专利]一种污染水体的遥控式底泥探测及采泥、采水系统及方法

摘要

本发明公开一种污染水体的遥控式底泥探测及采泥、采水系统及方法，所述系统包括遥控装置、计算机、遥控船体、多频测深仪、数据传输与接收装置、采样控制器、采泥器、采水器、船动力驱动装置、舵机及舵机伺服电机、电源，遥控装置向数据传输与接收装置发射信号，命令船体行进；在遥控船体行进过程中，多频测深仪将对水深、底泥密度分布等数据进行实时的监测，监测数据通过数据传输与接收装置传导至计算机，遥控装置根据实时的监测数据或预定的采样方案选取采样点向数据传输与接收装置发射信号，命令采样控制器控制采泥器或采水器进行样品的采集。本发明可实现离船远程遥控采泥、采水样，特别适用于人工采样困难的河道采样，并且具有效率高、操作安全、能耗低等特点。

主权项

1.一种污染水体的遥控式底泥探测及采泥、采水系统，其特征在于：包括遥控装置、遥控船体、多频测深仪、数据传输与接收装置、采样控制器、采泥器、采水器、计算机、船动力驱动装置、舵机及舵机伺服电机、电源；其中，遥控装置通过数据传输与接收装置控制船体航行，控制采样控制器发送采样、回收指令；多频测深仪用于实时测量水深、底泥密度及分布数据，通过数据传输与接收装置传输给计算机；数据传输与接收装置用于向计算机传导多频测深仪的监测数据，接收遥控装置的指令；采样控制器用于控制采泥器、采水器采样及回收样品；计算机用于实时接收多频测深仪的测量数据；船动力驱动装置用于带动船体运动；舵机及舵机伺服电机用于控制船体的航行方向；电源用于为多频测深仪、数据传输与接收装置、采样控制器、船动力驱动装置及舵机伺服电机提供能源；以上组件在遥控船体上应配重均匀，不应在采样过程中发生船体倾覆；该系统的工作过程为：将调试过的遥控船体放入需要取样的河道中，工作人员通过遥控装置向数据传输与接收装置发射信号，命令船体行进；在遥控船体行进过程中，多频测深仪将对水深、底泥密度分布数据进行实时的监测，监测数据通过数据传输与接收装置传导至计算机，工作人员根据实时的监测数据或预定的采样方案选取采样点；通过遥控装置向数据传输与接收装置发射信号，命令采样控制器控制采泥器或采水器进行样品的采集并回收至船内或者船边；当某一点的样品采集完成后，工作人员命令遥控船体前往下一个采样点或返回岸边卸下采集的样品。