[发明专利]一种基于P2混合动力传动系统的整车起步方法

摘要

本发明涉及动力传动技术领域，提供一种基于P2混合动力传动系统的整车起步方法，所述方法包括:在混动离合器C0接合时，判断换挡杆是否处于D档位置；当换挡杆处于D档位置时，控制将等效离合器C1的压力值保持在预先设置的整车准备起步时所需要的压力值；控制等效离合器C1的压力，将发动机输出的扭矩通过所述等效离合器输出到变速器的输出轴上，当等效滑差Δnslip小于预先设定的第一判断阈值时，按照一定斜率提高所述等效离合器C1的压力值，当等效滑差Δnslip小于预先设定的第二判断阈值时，控制所述等效离合器的压力值快速上升至最大闭锁压力值，从而实现纯发动机模式下整车的平稳起步，节省了发动机启动电机的成本。

主权项

1.一种基于P2混合动力传动系统的整车起步方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：在混动离合器C0接合时，判断换挡杆是否处于D档位置；当换挡杆处于D档位置时，控制将等效离合器C1的压力值保持在预先设置的整车准备起步时所需要的压力值；控制等效离合器C1的压力，将发动机输出的扭矩通过所述等效离合器输出到变速器的输出轴上，其中，等效离合器C1的压力计算公式为：其中，f1为根据变速器输入轴转矩Tin和等效离合器C1的输入轴等效滑差Δnslip定义的目标基准压力的查表函数，λ为根据变速器输入轴转矩Tin和C1离合器的输入轴等效滑差Δnslip定义的目标基准压力逼近系数的查表函数，i1为1档的传动比，n为自然数，表示相同时间间隔的测量点，nin为变速器输入轴转速，nout为输出轴转速；当等效滑差Δnslip小于预先设定的第一判断阈值时，按照一定斜率提高所述等效离合器C1的压力值，其中，所述等效离合器C1的压力计算公式为：PC1(n)＝f2(Tin,Δnslip)+PC1(n-1)，其中，f2为根据变速器输入轴转矩Tin和C1离合器的输入轴等效滑差Δnslip定义的目标压力斜率的查表函数；当等效滑差Δnslip小于预先设定的第二判断阈值时，控制所述等效离合器的压力值快速上升至最大闭锁压力值PC1Max，其中，所述等效离合器C1的压力计算公式为：PC1(n)＝[PC1max-PC1(nE0)]/TE+PC1(n-1)，其中，PC1(nE0)是进入Step E阶段的初始压力，Step E阶段是控制所述等效离合器C1压力快速上升至所述最大闭锁压力PC1max的阶段，nE0表示控制所述等效离合器的压力值快速上升至最大闭锁压力值的动作开始时变速器输入轴的转速，TE表示等效离合器的压力值快速上升至最大闭锁压力值的时间；所述P2混合动力传动系统包括变速器、与所述变速器输入轴连接的电机和发动机，其中，所述变速器内设有混动离合器C0和等效离合器C1，所述发动机通过所述混动离合器C0驱动变速器输入轴，所述等效离合器C1与变速器输出轴连接。