[发明专利]一种机械焊接手臂上的自动送丝装置有效
| 申请号： | 201610269041.X | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN105772894B | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王文庆 | 申请（专利权）人： | 台州风达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/06 | 分类号： | B23K3/06 |
| 代理公司： | 台州蓝天知识产权代理有限公司33229 | 代理人： | 周志涛 |
| 地址： | 317500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械焊接手臂上的自动送丝装置，其送丝料盒左右两侧的内侧壁底端成型有槽孔，送丝料盒左侧的外壁上成型有与槽孔相连通的送丝嘴，送丝料盒前端面的底端成型有与槽孔等高的导向槽，送丝料盒的导向槽内插接有拨块，拨块的前端伸出送丝料盒前端面螺接在丝杠上，丝杠的两端铰接在支座上，支座固定在送丝料盒的左右两侧，送丝料盒左侧的支座上固定连接有送丝电机，送丝电机的转轴和丝杠固定连接在一起；丝杠上方的送丝料盒上设置有限位机构；本发明为机器人的机械手设计了一种自动送丝的治具，从而实现机器人能够实现自动钎焊，从而能代替手工钎焊，提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 焊接 手臂 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种机械焊接手臂上的自动送丝装置，包括扁形的送丝料盒(1)，其特征在于：送丝料盒(1)内成型有倾斜的内底面,送丝料盒(1)内底面低端一侧的内侧壁上成型有送丝口(11)，送丝口(11)外侧的送丝料盒(1)外侧上成型有斜置的送丝槽道(12)，送丝槽道(12)上方设有驱动轮(2)和定位轮(3)，驱动轮(2)的外壁上成型有若干三角形的锯齿(21)，驱动轮(2)的芯轴的两端铰接在支耳(13)，支耳(13)成型在送丝料盒(1)的外侧壁上，所述的支耳(13)上成型有腰型孔(131)，定位轮(3)的芯轴的两端插接在支耳(13)的腰型孔(131)内，定位轮(3)的上端抵靠有压块(5)；所述的定位轮(3)位于驱动轮(2)背离送丝料盒(1)的一侧，驱动轮(2)的下端低于送丝口(11)的上底面。
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