[发明专利]一种发射机构及多级水火箭

摘要

本发明涉及一种发射机构及多级水火箭，其中发射机构包括：第一滑块、第二滑块和在被控时发生转动的控制转盘；第一滑块嵌套于所述第二滑块内部，所述控制转盘的第一预设位置与所述第一滑块相连接，所述控制转盘上第二预设位置与所述第二滑块相连接，所述控制转盘在发生转动时带动第一滑块与第二滑块发生相对滑动，进而带动所述第一滑块的卡口和所述第二滑块的卡口的重合面积增大或减小，便于将放置于所述卡口中的待夹持对象放松或卡紧。本发明提供的发射机构可通过简单的滑动控制卡紧和放松物体，通过外接电机实现自动控制，从而实现飞行控制系统对发射的精准控制，避免了人为卡紧物体无法控制松紧的问题，结构简单、重量轻。

主权项

1.一种发射机构，其特征在于，包括：第一滑块、第二滑块和在被控时发生转动的控制转盘和与所述控制转盘协同使用的控制单元；所述第一滑块嵌套于所述第二滑块内部，所述第一滑块和第二滑块上分别设有与待夹持对象的形状相适配的卡口，所述控制转盘的第一预设位置与所述第一滑块相连接，所述控制转盘上第二预设位置与所述第二滑块相连接，所述第一预设位置与所述第二预设位置位于所述控制转盘任意一个直径的两端；所述卡口分别设置在第一滑块和第二滑块的一端，第一滑块和第二滑块的另一端分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽分别与所述控制转盘相连接；所述控制转盘呈圆形，所述控制转盘的同侧面上分别设有两个立柱，两个所述立柱分别设于同一直径的两端，两个所述立柱分别插入第一凹槽和第二凹槽；当所述控制转盘转动，带动两个立柱分别在所述第一凹槽和所述第二凹槽内沿相反方向滑动，带动所述第一滑块和所述第二滑块发生相对位移；所述控制转盘在发生转动时带动第一滑块与第二滑块发生相对滑动，进而带动所述第一滑块的卡口和所述第二滑块的卡口之间的距离的增大或减小，便于将放置于所述卡口中的待夹持对象放松或卡紧。