[发明专利]带权值的平均骨骼模型生成及参数化方法在审
| 申请号： | 201610269424.7 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105957075A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 何坤金;张荣丽;王淋;陈正鸣;邹泽宇 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 213022 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了带权值的平均骨骼模型生成及参数化方法，包括如下步骤：步骤一：将N个同类型的骨头点云或网格模型看成是有N个节点的集合，且每个节点的权值是相同的，权值设为1；步骤二：选出集合中权值最小的两个节点，利用ICP配准和非刚体变形，平均化生成一个新节点，新节点的权值为两个权值最小的节点权值之和；步骤三：从集合中删除选取的两个权值最小的节点，并将新节点加入集合；步骤四：重复步骤二、三，直到集合中只有一个节点，即为平均骨骼模型，权值为N；步骤五：在平均骨骼模型上定义特征点和设置语义参数。该发明能够对任意多个同类型点云或网格模型进行平均化，最终生成出一个合理的平均骨骼与参数化模型，对数字骨科中骨骼形状分析以及接骨板设计等方面具有重要意义，能够很好指导厂家生产合理的系列化植入物。 | ||
| 搜索关键词： | 带权值 平均 骨骼 模型 生成 参数 方法 | ||
【主权项】：
一种带权值的平均骨骼模型生成及参数化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：将N个同类型的骨头点云或网格模型看成是有N个节点的集合，且每个节点的权值是相同的，权值设为1；步骤二：选出集合中权值最小的两个节点，利用ICP配准和非刚体变形，平均化生成一个新节点，新节点的权值为权值最小的两个节点的权值之和；步骤三：从集合中删除选取的权值最小的两个节点，并将新节点加入集合；步骤四：重复步骤二、三，直到集合中只有一个节点，即为平均骨骼模模型，权值为N；步骤五：在平均骨骼模型上定义特征点和设置语义参数。
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