[发明专利]一种基于黑板模型的多智能体电网故障诊断系统及方法

摘要

本发明提供一种基于黑板模型的多智能体电网故障诊断系统及方法，该系统的任务规划Agent进行多智能体系统的划分；第一信息采集Agent实时采集电网各继电保护信息，第二信息采集Agent实时采集电网各断路器信息，传输至黑板模型共享平台；黑板模型共享平台通过设定开关函数判断传输的各继电保护信息和各断路器信息的传输数据是否为故障数据，对接收的故障数据进行更新，得到准确的故障数据；信息传输Agent将接收的准确的故障数据进行逐个比较叠加，得到最终的故障数据；拓扑Agent确定故障区域的拓扑结构；故障诊断Agent根据故障数据以及故障区域的拓扑结构，采用Petri网进行故障诊断，诊断出故障元件。

主权项

1.一种基于黑板模型的多智能体电网故障诊断系统，其特征在于，包括第一信息采集Agent、第二信息采集Agent、信息传输Agent、故障诊断Agent、拓扑Agent、任务规划Agent和黑板模型共享平台；所述任务规划Agent，用于采用基于合同网任务分配机制将多智能体系统划分为第一信息采集Agent、第二信息采集Agent、信息传输Agent、故障诊断Agent和拓扑Agent；所述第一信息采集Agent，用于实时采集电网各继电保护信息，当电网正常运行时，以传输速度V1传输至黑板模型共享平台，当电网出现故障时，以传输速度V2传输至黑板模型共享平台，其中，V2>V1；所述第二信息采集Agent，用于实时采集电网各断路器信息，当电网正常运行时，以传输速度V1传输至黑板模型共享平台，当电网出现故障时，以传输速度V2传输至黑板模型共享平台；所述黑板模型共享平台，用于通过设定开关函数判断传输的各继电保护信息和各断路器信息的传输数据是否为故障数据，若传输数据为故障数据，接收该故障数据，对接收的第一信息采集Agent和第二信息采集Agent的故障数据进行更新，得到准确的故障数据；所述信息传输Agent，包括信息传输Agent1、信息传输Agent2…信息传输AgentN，用于分别接收黑板模型共享平台的准确的故障数据，将接收的准确的故障数据进行逐个比较叠加，得到最终的故障数据，由信息传输AgentN传输至故障诊断Agent和拓扑Agent；所述拓扑Agent，用于根据接收的最终的故障数据得到故障区域的拓扑结构；所述故障诊断Agent，用于接收最终的故障数据，根据各个断路器信息和各个继电保护信息以及故障区域的拓扑结构，采用Petri网进行故障诊断，诊断出故障元件。