[发明专利]机器人肢体感知反馈系统有效
| 申请号： | 201610269750.8 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105751249B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 于红昶 | 申请（专利权）人： | 小煷伴（深圳）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京易正达专利代理有限公司 11518 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市南山区粤海街道科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 机器人肢体感知反馈系统，包括若干本体信号采集器、模数转换器、ZigBee传输模块和蓝牙传输模块，其中：本体信号采集器，用于通过采集光线折射角度形成本体信号采集器的倾角信号，并实时传输；模数转换器，用于将若干采集的倾角信号进行模数转换形成倾角信号数据流，并分别同步输出；ZigBee传输模块，用于接收一路倾角信号数据流，经形成的ZigBee传输通道传输；蓝牙传输模块，用于接收另一路倾角信号数据流经形成的蓝牙传输通道传输。可以克服信号采集的电磁干扰，避免信号的初始干扰，快速地、可靠地采集倾角信号。两路传输通道保证了数据流的实时性和动态平衡传输，也保证了在本体判断中骨骼和关节的快速数据处理。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 肢体 感知 反馈 系统 | ||
【主权项】：
1.机器人肢体感知反馈系统，包括若干本体信号采集器(01)、模数转换器(02)、ZigBee传输模块(03)和蓝牙传输模块(04)，其中：本体信号采集器(01)，用于通过采集光线折射角度形成本体信号采集器的倾角信号，并实时传输；模数转换器(02)，用于将若干采集的倾角信号进行模数转换形成倾角信号数据流，并分别同步输出；ZigBee传输模块(03)，用于接收一路倾角信号数据流，经形成的ZigBee传输通道传输；蓝牙传输模块(04)，用于接收另一路倾角信号数据流经形成的蓝牙传输通道传输；其中，所述本体信号采集器(01)包括一个透明的密封腔体(11)，密封腔体(11)为圆柱形，在密封腔体(11)的周向侧壁外表面形成镜面反光层(12)，在密封腔体(11)内容纳液态金属(13)，液态金属(13)的高度为密封腔体(11)高度的80％至50％；在密封腔体(11)的一端部侧壁(14)的外表面中心嵌入激光发射器(15)，激光发射器(15)的激光出射方向指向密封腔体(11)的另一端部侧壁，激光光线与密封腔体(11)的轴线重合, 在端部侧壁的外表面固定与密封腔体(11)断面形状相同的光学传感器的焦平面阵列(16)；所述密封腔体(11)的侧壁采用透明有机玻璃，所述液态金属(13)采用液态镓。
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