[发明专利]永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置

摘要

本发明提供了一种永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置，它包括固定平台、水平运动平台、径向运动平台、支撑平台、端盖传送平台、转子与机壳传送平台、端盖抓取组件、转子抓取组件和顶杆组件。其中的端盖抓取组件包括下压气缸、下压杆组件、端盖抓手固定台和端盖抓手。转子抓取组件包括转子抓手固定台、转子抓手和双向气缸。本发明装置的工作过程是先抓取电机端盖，再抓取电机转子，最后完成电机转子与端盖的合装，解决了在永磁同步电机转子压入的过程中，与定子内壁因磁力吸引而产生转子偏心的问题，解决了在永磁同步电机端盖安装时，由于敲击导致的端盖变形及配合不均匀的问题。

主权项

一种永磁同步电机转子与端盖的自动合装装置，所述永磁同步电机包括端盖、转子组件和机壳组件，其特征在于，所述合装装置包括：固定平台，其上安装有水平运动电机；水平运动平台，架设在固定平台上，并可在水平运动电机的带动下沿固定平台作水平运动，在水平运动平台上安装有径向运动电机和径向位移传感器；径向运动平台，架设在水平运动平台上，并可在径向运动电机的带动下作径向运动；支撑平台，安装在径向运动平台上，支撑平台上安装有转子抓手运动电机；端盖传送平台，设置在固定平台的旁边，并通过传送装置水平运动；转子与机壳传送平台，设置在固定平台的旁边，并通过传送装置水平运动；端盖抓取组件，其进一步包括：下压气缸，安装在支撑平台上面，下压杆组件，设置在支撑平台下面并与下压气缸传动相连，端盖抓手固定台，连接在下压杆组件下方，端盖抓手，连接在端盖抓手固定台下方，端盖抓手内设有压力传感器；转子抓取组件，其进一步包括：转子抓手固定台，安装在径向运动平台侧面，并可在转子抓手运动电机的带动下沿径向运动平台上下移动，转子抓手，连接在转子抓手固定台上，双向气缸，设置在转子抓手固定台上，用于控制转子抓手的张合；顶杆组件，设置在固定平台的旁边并与固定平台固定相连。