[发明专利]一种基于天棚控制算法的悬挂控制系统在审
申请号: | 201610269968.3 | 申请日: | 2016-04-27 |
公开(公告)号: | CN105946496A | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 周武能;张杨;潘亮 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | B60G17/018 | 分类号: | B60G17/018 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;钱文斌 |
地址: | 201620 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于天棚控制算法的悬挂控制系统,包括车辆状态传感器、数据采集器、工控机、磁流变减振器、电机驱动器和伺服电机,所述车辆状态传感器用于检测车辆状态数据;所述数据采集器用于对车辆状态传感器进行采集以获得车辆状态数据;所述工控机根据所述车辆状态数据对电机驱动器和程控电流源进行控制,所述电机驱动器产生一驱动力带动所述伺服电机反馈作用于悬挂系统的主动悬架,所述程控电流源产生一控制电流使得磁流变减振器产生一阻尼力反馈作用于悬挂系统的半主动悬架。本发明能够提高车体行驶平顺性和乘坐舒适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 天棚 控制 算法 悬挂 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于天棚控制算法的悬挂控制系统,包括车辆状态传感器、数据采集器、工控机、程控电流源、磁流变减振器、电机驱动器和伺服电机,其特征在于,所述车辆状态传感器用于检测车辆状态数据;所述数据采集器用于对车辆状态传感器进行采集以获得车辆状态数据;所述工控机根据所述车辆状态数据对电机驱动器和程控电流源进行控制,所述电机驱动器产生一驱动力带动所述伺服电机反馈作用于悬挂系统的主动悬架,所述程控电流源产生一控制电流使得磁流变减振器产生一阻尼力反馈作用于悬挂系统的半主动悬架。
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