[发明专利]机器人标定系统及方法有效
| 申请号： | 201610270071.2 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107309884B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 龚劭秋;张建政;张诚;董易;范东平 | 申请（专利权）人： | 上海捷勃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的机器人标定系统及方法，系统包括：通信连接机器人控制装置的数据处理装置、及通信连接数据处理装置的用于采集机器人本体实到位姿数据的标定设备；通过数据处理装置来令机器人控制装置驱动机器人本体转动至标定采样位置，并通过数据处理装置来令机器人控制装置反馈精确的转角数据以计算理论位姿数据，且数据处理装置通过标定设备来采集该状态下机器人本体的实际位姿数据，通过计算获得正确的实际远动学参数标定结果数据，发送至机器人控制装置而由其生成与机器人本体控制相关的标定文件；实现更快捷、智能地标定机器人产品，减少人工数据交换工作，提高出厂调试的效率，减少采样过程中的人工失误或是非实时数据引起的误差，提高产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人标定系统，其特征在于，所述机器人包括：机器人本体及通信连接机器人本体的机器人控制装置；所述机器人标定系统包括：通信连接所述机器人控制装置的数据处理装置、及通信连接所述数据处理装置的用于采集所述机器人本体实际位姿数据的标定设备。
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