[发明专利]道路交通工具行驶控制方法和装置有效
| 申请号： | 201610270123.6 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107310550B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陈龙 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司;中山大学 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平;邓云鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种道路交通工具行驶控制方法和装置，该方法包括：获取道路交通环境的实时感知结果；根据所述实时感知结果得到多种道路元素相应的当前道路元素参数；根据因子图模型和所述当前道路元素参数预测道路场景参数；所述因子图模型用于表达道路场景参数和多种道路元素相应的道路元素参数间的联合分布概率密度函数；根据预测的道路场景参数生成行驶控制指令并输出。本发明提供的道路交通工具行驶控制方法和装置，能够准确控制道路交通工具行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 交通工具 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种道路交通工具行驶控制方法，所述方法包括：获取道路交通环境的实时感知结果；根据所述实时感知结果得到多种道路元素相应的当前道路元素参数；根据因子图模型和所述当前道路元素参数预测道路场景参数；其中，所述因子图模型用于表达道路场景参数和多种道路元素相应的道路元素参数间的联合分布概率密度函数；所述因子图模型是根据道路交通先验知识将各概率图模型连接、并根据道路数据样本训练得到的；所述概率图模型是根据多种道路元素相应的道路元素参数分别构建的；根据预测的道路场景参数生成行驶控制指令并输出。
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