[发明专利]一种夹持臂双位传感器

摘要

本发明涉及一种夹持臂双位传感器，其包括拨轮、缠绕在拨轮和夹持装置上的拉线、设置在上圈梁的反光板以及与反光板对应的光电开关；所述拉线一端与上圈梁固定连接，另一端通过拉簧与上圈梁固定连接，所述拨轮一侧设置有拨块；本发明的技术方案将两个啮合的夹持臂串连起来，这样就只需要四个定位传感装置就能完成八个夹持臂的定位，并且每个传感器是一个探头，夹持臂的两个极限位置均通过一个探头得带信号，定位感应装置不仅整体上数量减少，结构简化；四组夹持臂四个探头完成整体两个动作的定位，真用空间小，设备结构简单、感应探头少故障率低，适应狭小的作业空间。

主权项

1.一种夹持臂双位传感器，其特征在于：其包括拨轮（3）、缠绕在拨轮（3）和夹持装置上的拉线（2）、设置在上圈梁（1）的反光板（4）以及与反光板（4）对应的光电开关（5）；所述拉线（2）一端与上圈梁（1）固定连接，另一端通过拉簧（8）与上圈梁（1）固定连接，所述拨轮（3）一侧设置有拨块（31），所述反光板（4）通过转轴（41）设置在上圈梁（1）上，所述反光板（4）与上圈梁（1）之间设置有复位簧，所述夹持装置的两个夹持臂(7)底部沿两夹持臂(7)对称线对称设置有四个导轮（9），所述拉线（2）依次经过四个所述导轮（9）。